孕36周后开始行胎心监护，每周1次，如果有特殊情况随时检查。如果有特殊情况，比如自觉胎动频繁或者减少，胎心音偏快或者偏低，或者有明显的下腹部胀痛、肚子发硬、腰酸腰胀等症状，孕32周后都可以行胎心监护了，可以检查明确是否有胎儿宫内缺氧或者先兆早产风险。
胎心监护是将一个超声多普勒探头放到听胎心的部位，通过机器描记10分钟-20分钟之内的胎心变化，根据胎心变化来判断胎心监护图形的好坏。一般通过胎心基线、基线变异、胎动后加速以及各种减速，来判断胎心监护图形是否正常。
孕32周建议进行胎心监测。通常从32周开始，2个星期进行一次，36个星期一次。
胎心监测的目的是观察胎心音的节律，看看胎心音的节律有没有变化，胎儿的胎心监测通常为一百二十分次到一百六十次/分钟，胎心音超过一百六十次/分或者连续一百次/分，都说明胎儿存在着严重的问题。孕妇喝浓茶咖啡、饥饿等可致胎心异常。所以孕妇应饮食合理、清淡，少喝浓茶咖啡、少吃辣椒咖喱等刺激食物。
如果做胎心监护不合格，很有可能是有胎儿宫内缺氧的情况，但是胎儿宫内缺氧首先表现在胎动上。如果只是这一次胎心监护不合格，但是胎动是正常的，这种一般也没有影响，可以过几天再做一次胎心监护，也可以在指导下适当的吸氧。
正常妊娠从怀孕第30周开始每周做一次胎心监护，如没有合并症或并发症，可以从怀孕34周开始做。在做胎心监护前半个小时吃点东西，巧克力就是不错的选择，不然空腹做胎心监护是很难受的。做监护的时候要选择一个舒服的姿势，有时候胎心监护效果不满意会持续做很久。
一般孕34周以后开始定期做胎心监护，也有的单位孕32周以后开始做胎心监护。对于既往有不良孕史的，尤其是孕晚期死胎的，胎心监护的时间可以提前，提前到既往死胎的孕周之前。
