通常情况下，roa是右侧枕前位，这是正常的情况，不需要太过担心和担心，要定时做检查，直到出现产兆。正常的胎儿是有loa、roa的，这是枕的左侧前位和枕右侧的位置，说明孩子的枕骨在骨盆的右侧前面。在有产兆的时候，胎儿的头会向下倾斜45°，这是胎儿在子宫内最短的一条经脉，因此，阴道生产一般都会很顺畅。
孕30周胎位不正可以通过以下方式来处理：
孕30周胎位不正，还是可以被矫正的。孕妇可以进行膝胸水平动作来矫正。孕妇躺在床上，以跪卧的姿态，双手撑着床头，侧卧于床头，两脚与肩膀平行。胸部和肩膀尽可能靠近床边。屈膝，两条腿与地板平行。
孕妇在进行这种治疗的时候不要过于坚持，要结合自身的体质和自身的承受力来进行。
如果29周胎位不正，例如臀位或者横位不要进行任何干预，因为即使进行干预将胎位矫正，后期仍然有可能再次出现胎位不正。29周胎位不正一般建议观察，顺其自然。等待至34周以后再次评估胎位，如果34周以后胎位仍然不正，可以采取膝胸卧位或者外倒转来矫正胎位。
在怀孕30周，如果出现胎位不正的情况，首先应该做B超，确定羊水的量。如果羊水比较多，而且胎儿不是特别大的情况，可以通过做膝胸卧位的姿势来纠正胎位。做膝胸卧位的时候需要空腹，首先排空膀胱，每天纠正两次，每次30分钟。
孕三十六周下腹部刺痛需要注意休息，以及放松心情。
一般在怀孕36周时出现下腹部刺痛的情况，可能是由于子宫的增长速度过快，导致支撑子宫的圆韧带张力增加，从而引起圆韧带附着处子宫壁受到牵拉刺激，从而才会出现疼痛。或者是因为孕妇长时间站立或者坐立所导致的假子宫收缩。所以孕妇就要避免长时间的行走或者是站立以及坐立，要注意休息。
