马蹄内翻足由环境因素、胚胎发育问题、甚至遗传问题等原因引起。马蹄内翻足的病因有：
1、马蹄内翻足是遗传因素引起的。如果是父亲、母亲有马蹄内翻足，那么孩子的马蹄内翻足的可能性比较大。
2、胎儿在逐渐发育的阶段，由于纤维蛋白的发育不正常，会导致马蹄内翻。
3、胎儿在宫内的压力也是导致马蹄内翻足的主要因素。马蹄内翻足的病因不明，很有可能是以上的原因。
大多数的马蹄内翻患者经过规范的治疗后，都能取得良好的效果，并能保持正常的步态。
先天性马蹄足矫正后是否有后遗症要根据治疗方法和病情程度来确定。对于病情较轻的先天性病人，可以通过手法和石膏的矫正，后遗症比较少；但若症状严重，需要手术治疗，后遗症则较多，常见后遗症有愈合不良、感染、炎症等情况，部分患者矫正后会出现关节退变关节炎，需再次进行手术，而且因为病情的进展，存在着马蹄复发的可能性。
通常来说，马蹄内翻足能治好，具体分析如下：
如果是马蹄内翻足，则要进行外科手术，以恢复其正常行走功能。婴幼儿可以通过手法复位、矫正器、矫正支具、石膏固定等方法进行纠正，矫治器一般要戴三个月左右，如果是10岁以上的孩子，如果出现了骨性畸形，则不能使用矫治器或支具，而是要通过三关节或二关节融合术来进行矫正。
进行完手术治疗之后，就能够纠正内翻足的畸形，并且在日后要仔细观察，有一些病例会在15岁之前有一定的几率会出现内翻足的复发，如果发现有复发迹象，就要立刻去找骨科医生进行针对治疗。如果婴儿出现马蹄内翻足，早期发现就要趁早的进行治疗，要进行手术治疗，保守治疗并没有效果。
Ponseti矫形法是外科手术中常用于治疗先天性马蹄内翻足的方法，一般适合1岁以下的孩子。畸形部位按照一定的程序逐一矫正，然后用石膏模固定当石膏固定达到足外展75度以上时，可进行跟腱松解手术。中医疗法可以缓解先天性马蹄内翻足的症状。一般家长要对宝宝的足部进行按摩，并在医生的指导下进行几个方向的矫正。最好是边喂边做，不要限制宝宝的下肢活动和蹬踏。操作者左手托住患儿小腿和踝关节，保护关节骨骺，屈膝90度，按顺序逐日进行手法矫正。
马蹄内翻足是一种常见的骨骼畸形疾病，主要是由于先天遗传和后天外力影响两种因素导致的。一般对于先天性的，会采用手法按摩、肢具固定的方式进行矫正，需要多次逐步更换按摩手法或肢具角度，成功率较高。对于病情较为严重的患者，可能需要采取手术治疗的方式进行骨骼复位。
