尿路结石微创手术有两种。经皮肾镜取石术适用于所有需开放手术干预的肾结石，包括完全性和不完全性鹿角结石。输尿管镜取石术，逆行输尿管镜治疗肾结石以输尿管软镜为主，其损伤见于体外冲击波碎石及经皮肾镜取石术之间，配合钛激光治疗。
尿路结石疼痛分为两种，一种是急性期，一种锐利的剧烈的疼痛，一种是慢性期，比较钝痛、胀痛、酸痛，说急性期，这种比较锐利的疼痛，都会要用药治疗，比如临床的是栓剂，用一半个或者2/3个塞在肛门里边，差不多三四十分钟起效。
排除尿路结石的方式可以进行药物保守治疗，也可以进行手术治疗。但具体需要使用哪种治疗方式是根据结石的大小形状以及位置来决定的，可以先到正规的医院去做一个CT检查。检查结果出来后询问医生得知。
尿路结石包括肾脏结石，输尿管结石，膀胱结石以及尿道结石。当尿路结石小于六毫米的时候，可以选择保守医治，服用一些相关的药物，多喝水，多跳动来促进结石的排出。如果尿路结石大于六毫米，小于1.5厘米，可以选择体外冲击波碎石，配合排石药物来进行医治。
尿路结石根据结石位置不同症状也不同，肾结石没有腰腹部疼痛症状，会有尿频、尿急、尿痛等泌尿系感染症状，镜下偶尔可以发现血尿。如果引起感染可以出现发热。输尿管结石都会引起肾绞痛，恶心、呕吐。同时发热、尿频、尿急、尿痛症状严重。会有镜下血尿。膀胱结石会出现尿流中断典型症状。泌尿系感染症状较重。多数出现排尿困难。
