在孕17周时做B超检查，可以通过检查看到胎儿在子宫内发育，并且可以观察到胎儿的心跳，通过心跳可以感知到胎儿发育，此时胎儿还比较小双眼紧闭但是身体的基本组织和神经系统都已经形成了，所以在怀孕的初期孕妇要及时的服用叶酸来预防胎儿的畸形。
怀孕32周后检查胎位最好。
检查胎儿的胎位，建议在怀孕28到32周后再进行，此时胎位基本上已经固定，不会有过多的变化。如果检查时间过早，如在孕早期或孕中期，此时由于胎儿体积较小，宫腔内容量较大，随着体位变动，胎儿随时有可能改变体位，就是的胎位。但也有少部分胎儿，可能在怀孕32到35周之前出现胎位改变。因此在怀孕32周检查彩超以后，还会在孕37周再复查彩超。
TCT化验检查即使没问题的情况下也需要做HPV化验检查，因为两者是不同的。TCT是表明宫颈上皮是否存在病变的检查结果，而HPV是看宫颈上皮是否有病变的检查，所以两者要同时做检查，然后综合性的分析。
系统B超主要包括双项径，腹围，头围，股骨长，肱骨长，胎儿的面部嘴唇，脊柱，四肢，心脏，肾脏，颅腔等有无畸形。胎位，子宫位，羊水深度，有无脐带绕脖，S/D值等。四维和系统都是孕中期的排畸检查。
怀孕28周可以去医院做B超检查胎儿的胎位是否正常。正常的胎位应该是头位，如果不是头位，可以在医生指导下采取肘膝位，可以慢慢地把胎位调到正常。此时观察看看就可以，从六个月左右开始小孩的体位是会变化的，所以说等六个月的时候检查是相对比较常见的。建议平时注意卫生，增加饮食营养。
