一般不可以直接拔腋毛，可使用激光脱毛的方式去除腋毛。
腋毛是人体的第二性征，与阴毛相同，腋毛的生长也是青春期发育的重要表现。若是有腋毛的现象，一般不建议直接拔腋毛。若是直接拔腋毛，通常会损伤到局部软组织，可能会诱发疼痛的现象，还可能会导致局部病菌滋生，诱发毛囊炎症，容易危害患者身体健康。若是患者有需要，可考虑使用激光脱毛的方法去除腋毛，主要是通过光热效应，促进毛囊收缩，防止毛发再次生长，其效果一般可持续6-10年。
怀孕初期不能拔腋毛，由于怀孕初期体质抵抗力比较薄弱，拔下腋毛会引起毛囊发炎，导致感染，感染后吃药会对胎儿的发育造成不良的生长环境，腋毛有利于体液的挥发，腋毛可以起到保护腋下的皮肤不受一些外来细菌的感染，还可以缓解腋下摩擦时的皮肤疼痛感，即使不在怀孕时期，也不要轻易地拔下腋毛。
腋毛不能经常刮，虽然说刮腋毛对身体没有特别大的危害，但是会越刮越多，经常刮腋毛的话，会容易损伤皮肤，造成皮肤发炎引起感染，或者是因为摩擦增大，不能使汗液及时的蒸发，造成毛孔粗大。从而造成狐臭。
通常情况下，腋毛可以通过激光脱毛的方式来永久去除，具体分析如下：
如果求美者体内的雄激素比较旺盛，就可能会出现体毛多的情况，毛发比较旺盛的求美者可以通过激光脱毛来改善情况，主要是利用激光的光热效应，使得毛囊以及周围组织的温度升高，直接破坏皮下的毛囊以及周围组织，从而达到脱毛效果。
在激光脱毛后求美者要注意保持皮肤的清洁和卫生，还需保持清淡饮食，有利于皮肤恢复。
腋毛的清理方法多种多样，比如用刮刀和脱毛膏清理腋毛，但是这两种方法都是暂时性的处理，只是毛干的断裂，毛囊仍在，之后新的腋毛还会长出来，还需要再次清理腋毛，反复几次，会使腋毛变得又黑又粗又硬。
想要永久性的去除腋毛，可以去当地医院或美容院采用激光脱毛的方法，通过特定波长的激光穿过表皮，直接照射毛囊，破坏毛囊，使毛囊活性改变，从而达到永久性去除的效果。激光去除腋毛的过程中，有可能会有短暂的微痛，一般都可以忍受。
