孕晚期睡眠不好，可能是因为胎儿的重量会压到孕妈的大静脉，阻止了血液从腿和脚流向心脏，使孕妇从睡梦中醒来，睡觉的时候可以采取左侧卧位的姿势，也可以采取自认为的姿势，继续睡觉，平时要适当的进行活动，定期做产检，观察胎儿以及胎位情况。
出现睡眠不好，首先从病根上来解决。如果有诱发因素，应该将诱发因素慢慢缓解或改善。如果通过以上方法还不能改善，可以选择睡眠药物，如安定类药物或诱导睡眠的药物都可以帮助患者改善睡眠。部分患者很担心该类药物会有成瘾性。目前有很多的物理疗法，如音乐睡眠，音乐治疗师可以帮助患者选择适合诱导睡眠的音乐，在音乐下很容易诱导患者的睡眠。
睡眠不好会影响奶水。
夜间睡眠不足、睡眠不足都会使人在白天精神不振，还会引起情绪上的不快，这样的状况会对乳汁分泌造成影响，很可能使奶水减少。在平时要尽可能地多喝汤，以促使乳汁分泌旺盛，若难以入睡的话，宜多吃含红枣、红豆、核桃、桑葚、牛奶的食品，还可加入酸枣仁汤、安神汤以增进睡眠，保持心情愉悦，不要让自己承受太大压力，可增加户外运动次数。
婴儿睡眠不好可以使用补钙的药物进行治疗，例如葡萄糖酸钙口服液，或者从食物当中摄取钙质，多吃核桃乳、骨头汤，多晒太阳。
家长也可以在医生的指导下使用调节神经的药物，例如维生素B1、维生素B12等，对于缓解睡眠不好有帮助。在治疗期间尽量不要让宝宝喝奶茶之类的饮品，因为这些饮品很可能会导致大脑产生兴奋性。平时可以用大枣、莲子、百合煮汤喝，能够很好的起到安眠的效果，能缓解睡眠不好的症状。
孕妇睡眠不好主要通过日常调理的方式进行处理。
怀孕期间如果没有充足的休息，可以用枕头来支持肚子和后背，可以减轻孕期中后期的不舒服；其次，在睡觉之前泡一个温水浴，可以让身体得到充分的休息和睡眠；第三，睡觉之前要好好休息，读读报纸，听听歌，能使人精神愉快，而且对胎儿的教育也很有好处；第四，在一段时间内可以适当运动，少吃油炸的、难消化的食品，晚上睡觉之前要多喝点温的牛奶，可以有效改善睡眠不好的情况。
一般情况下，孕妇睡眠不好容易影响胎儿的生长发育，可以通过以下方式进行调理：
建议在睡前泡个热水泡脚，泡个热水澡，这样可以放松全身的肌肉，有利于睡眠。保持自然平和的心态，减轻心理压力；睡前可以听一些轻柔的音乐；在饮食方面要注意不要吃得太饱，不要吃辛辣油腻的食物；晚饭时吃些香蕉、全麦面包之类的食物，喝点小米粥，睡前喝杯热牛奶；晚饭后适当锻炼，散步，避免过度劳累。
