一般来说，怀孕32周属于晚期妊娠。胎儿的发育表现为：胎儿身长约40cm，体重约1700g左右，胎儿皮肤深红，面部毳毛已蜕，生活能力尚可，出生后加强护理可能能够存活。超声检查时可见胎儿的双顶径80mm左右，股骨长90mm左右，头围290mm左右，腹围279mm左右。需要注意的是，如果女性怀孕了，在孕期应该按照医嘱前往医院进行产前检查
此外，如果晚期妊娠出现异常情况，建议患者及时前往医院就诊，在医生的指导下进行治疗。
怀孕5个月胎位不正不必过于担心，此时胎位没有固定，后期胎位可能恢复正常。
建议保持饮食均衡，注意休息。怀孕7-8个月仍然胎位不正的情况下要进行矫正。进行胸膝卧位练习，每天两次，一次十分钟，先要排排尿，松开裤带，双膝跪在床上，双手放置于床板，抬高臀部。通常坚持1周后可以矫正。通过艾灸至阴穴也有一定效果。孕期定期产检，禁止同房。
孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
怀孕6个月左右胎位不正的处理方法如下；
如果孕妇怀孕六个月左右出现了胎位不正是不需要进行处理的，因为在妊娠28周以前，孕妇体内的胎儿还较小，活动的空间和范围还较大，此时胎儿的位置是不固定的。如果孕妇处于怀孕的32周以后，怀中的胎儿处于迅速的成长期，胎儿与宫壁会贴的很近，此时胎儿的位置就相对稳定了，如果在30周是胎位不正在进行纠正。
怀孕7个月即28周左右，此时胎儿体积不是很大，宫腔内仍有活动的空间，此时胎位不正不必过于担心。
在怀孕7个月检查B超，若胎儿是臀位、横位、斜位都是正常的。通常此时是不建议进行干预的，若此时进行干预，后期也可能出现胎位不正。建议继续观察，直到怀孕9个月左右，若胎位依然不正，纠正胎位建议采取外倒转的办法。
怀孕五个月胎位不正是比较产检的现象。
怀孕五个月，假如肚子不显著，胎位正常的是否并不重要。由于怀孕五个月并不是固定胎位。在这期间子宫扩大，羊水量大，宝宝在子宫内位置不规律。假如孕妈妈身型身体瘦，子宫比较低，受孕5个月后腹部可能就不强烈了。这样的情况下，建议使用b超了解宝宝的发育标准。能够清除是否存在胎儿生长受限的主要原因。
