马蹄内翻足会有一定的遗传。在新生儿的体检中，马蹄内翻是很有必要的。所以马蹄内翻足有遗传的可能，如果发现了，及时就医，预后会比较好。
马蹄内翻足病病因复杂，种类繁多，其病理变化的程度也不尽相同。因此，根据病人的情况，医生会进行一系列的检测。
当然，最主要的还是要找医生，明确自己想要解决的问题，明确自己的目标，这样医生才能制定出合适的治疗方案。手术治疗和术后康复都是非常重要的。
对于年龄超过1岁半，或严重僵硬，应该行开放跟腱延长术、胫前肌外移术矫正，效果明显。马蹄足内翻还是早期治疗效果比较好，每天坚持按摩，促进血液循环，按摩时手法要轻，以免损伤骨骺。小儿先天性马蹄足采用手法按摩或石膏矫形，一段时间后，足的外形逐渐恢复正常，但是这只是马蹄足治疗的第一阶段，第二阶段下来的工作就是把矫形效果维持下去，防止复发。孩子伴有生理性的新生儿黄疸，先积极的退黄治疗，再之后再到骨科就诊。
马蹄内翻足可以完全治愈。早期发现马蹄内翻足，尤其是在新生儿中。如果能及早发现，就能彻底根治，例如采用传统的延迟型石膏疗法，其疗效非常好，无需开刀。
如果年纪大了，或者是成年了，还不能完全治愈，那就只能用石膏来治疗了。具体的手术方法要看具体的病因和畸形的严重程度。术后还要进行系统的康复治疗，有些支架甚至是终身佩戴。
马蹄内翻足通常有足下垂、足内翻、还有足内收三个主要的症状。马蹄内翻的外形和普通人有很大的不同。正常情况下，脚掌是平的，踝关节是可以自由活动的。由于马蹄内翻的病人，脚掌不能着地，所以通常都是在脚的外侧行走，所以脚的外侧容易出现茧、疼痛。患者行走的时候，很可能会出现踉跄的情况。
如果是先天性的马蹄内翻，长期不及时治疗，可能会导致膝关节、髋关节、甚至是脊柱发生代偿性的畸形和侧弯。
进行完手术治疗之后，就能够纠正内翻足的畸形，并且在日后要仔细观察，有一些病例会在15岁之前有一定的几率会出现内翻足的复发，如果发现有复发迹象，就要立刻去找骨科医生进行针对治疗。如果婴儿出现马蹄内翻足，早期发现就要趁早的进行治疗，要进行手术治疗，保守治疗并没有效果。
马蹄内内翻早期治疗还是有可能治愈。婴儿出生的初期，马蹄内翻不太僵硬，脚软，可以通过按摩或连续的石膏治疗，一般不需要手术就可以痊愈。术后不会对日常生活造成任何影响，外形也会恢复到原来的样子。
如果比较严重、僵硬的马蹄内翻，或者是年纪比较大的人，会对关节肌肉的发育造成影响。在这个时候，可以进行肌腱转位或截骨手术来缓解步行的步态，缓解疼痛。
