在胎动在上腹部是正常的情况。孕晚期，如果头下进盆腔里面，脚和臀部会在上面，所以他们动的会比较多，会感觉上腹部浮动比较大。可以考虑进行B超等检查，应该是可以明确胎儿的发育状况，明确胎位的情况的。怀孕后期建议合理营养，适量活动，注意胎动，定期孕检。保持心情舒畅，补充维生素及微量元素，满足胎儿生长发育。
孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。
正常情况下，出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加，胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候，胎儿已经入盆，这时胎儿较大，因此胎儿活动的范围减小，胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外，孕期需要做好随时分娩的心理准备。
一般情况下，孕晚期胎动频繁正常，需要根据实际情况来判断。具体分析如下：
孕晚期如果胎动是持续频繁而且剧烈，可能是因为胎儿在子宫中缺氧所致，通常是不正常的。如果一直有这样的胎动，一定要及时到妇产科进行心脏监测，并进行B超检查。如果是胎儿出现了缺氧的情况，可以进行紧急的剖腹产来缓解。但是怀孕后期，如果孕晚胎动只是偶尔频繁，这是很常见的情况，一般都是在怀孕后期吃东西，或者是做运动之后才会有的。
孕晚期晚上胎动频繁是否正常，需要根据实际情况判断。
宝宝在母亲的腹中也会有一定的睡眠时间，有些时候宝宝在白天睡觉，夜间的动作也会更多，如果不超过平时的频率，就不会出现任何的问题。妊娠后期容易发生子宫内缺氧，要随时关注胎动情况。如果是在夜晚，或者在白天胎动频繁，通常就没事，不用太过担心，这样才能保证自己的生命安全。
怀孕晚期胎动减少不正常。
孕晚期，计算胎动次数是孕妇独立判断胎儿安危的一种简单易行的方法。平时胎动的次数大约为3～5个/h。胎动减少可能是胎儿宫内缺氧的表现，表明胎儿可能存在宫内窘迫情况。
孕妇可于安静时，再统计胎动情况。如仍胎动较少，建议马上到医院妇产科检查，并完善胎心监护，彩超及其他有关检查以明确有无胎儿宫内窘迫现象。
孕晚期胎动频繁如果比较规律是属于正常现象，若胎动次数增多或频率增快等异常现象，就要及时去医院治疗。
孕晚期正常的胎动情况应该是在每小时3到5次左右的，每天不超过30次，可以自数胎动次数的，每天早中晚各数胎动一小时的。如果胎动异常，比如胎动次数增多或频率增快，则表示孕妇可能出现缺氧的症状，需要去医院监测一下胎心率的，必要的时候可以吸氧缓解一下的。
建议孕妈要定期做好产检，胎儿有异常情况可以去医院做胎心监护，日常生活中也要保证充足的营养。
