怀孕胎位不正可以通过手法纠正、膝胸卧位、艾灸等方式纠正，具体分析如下：
怀孕中期胎位不正不需要太过担心，因为胎儿会不断地改变体位，脐绕颈、胎位不好等都可以自行恢复，平时多走动有助于缓解症状。孕晚期胎位仍不正，可以通过找专业医生进行手法纠正。还可以通过膝胸卧位以及通过中医穴位艾灸来纠正。建议孕妇积极配合纠正，有利于生产。
怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常。正常胎位是胎儿头部朝下，如果孕妇骨盆异常，骨盆入口平面狭窄，不适合胎头衔接，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。
需要看是哪种类型的胎位，有的胎位虽然不正，但是也可以进行顺产。还需要看一下个人的身体条件才能确定是不是可以进行顺产分娩。平时做好定期的孕检，注意补充营养。
怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。
对于怀孕34周胎位不正的情况，因为孩子已经初步发育成型，在子宫内活动面积比较小，胎儿在体内活动也不太可能会转到正常体位，此时采取体位纠正也已经来不及了。如果进入预产期之后胎位还是没有改变，建议采取剖腹产手术终止妊娠。因为阴道顺产无法成功将胎儿分娩出。孕妇需要按时孕检，尽量放松心情，不要有太大的心理压力，保持良好的心态。
怀孕34周胎位不正建议先观察，可能选择剖宫产手术分娩，具体分析如下：
怀孕34周胎位不正，建议可以自行观察，以现在的医学技术，完全可以不经阴道试产，直接剖宫产手术分娩就可以了。怀孕期间出现胎位不正的原因有很多，与胎宝宝的发育情况、孕妇的体质、骨盆状况等有一定的关系。综上所述，如果出现怀孕34周胎位不正，不用过于担心。