怀孕晚期需要注意以下几点，具体分析如下：
1.孕期后期要注意保持左侧卧位，平时要多注意营养，多做产前检查。
2.准备一套备产包，其中包含母亲的用具，包括纯棉的睡衣和产褥铺，婴幼儿的生活必需品等。
3.住院的主要物品有母亲和婴儿健康手册，重要的化验报告。4.28周以后要做一次检查，怀孕36周以后要做一次检查。
孕晚期胎动每小时4到6次较为正常。
正常情况下，出现胎动较为明显的周数应该是16周到20周左右。随着孕周的增加，胎动的次数逐渐减少。在怀孕晚期的时候，胎儿已经入盆，这时胎儿较大，因此胎儿活动的范围减小，胎动的幅度也会减小。只要胎儿的胎心在正常范围内就不必过于担忧。此外，孕期需要做好随时分娩的心理准备。
孕晚期胎动频繁的原因较多，常见的是以下几种。
妊娠后期胎动比较多，主要是因为胎盘早剥、前置胎盘、脐带绕颈等原因。第一种胎盘早剥，原因是羊水过少、羊水浑浊、脐带绕颈等；胎盘老化会造成胎内缺氧，胎动频率高，要及时去医院进行胎心监测，以了解脐带血流量的变化，突然胎动增加或降低。建议患者及时就医，在医生的指导下进行治疗。
怀孕晚期胎儿的胎动频繁的具体原因如下：
孕妇怀孕晚期后胎儿的胎动就会较为频繁，建议孕妇及时前往当地医院进行相应的检查，因为胎儿胎动频繁一般是因为缺氧导致胎儿出现躁动不安、频繁胎动的情况。孕妇需要及时前往医院给予胎儿氧气，如果胎儿长期缺氧，会导致胎儿胎动消失或者是胎心消失的情况，从而使胎儿死亡。所以需要孕妇时刻注意胎儿的胎动。
孕晚期胎动比孕中期比较少，特别是胎头进入盆内固定后胎动有不同程度的下降，但是日常胎动几乎是大同小异。
孕妇应该学习数胎动的方法，推荐每天早、午、晚各数数1个小时，1个小时的胎动通常为2-3次左右。
如胎动过频繁或胎动显著下降，应及时到医院就诊，服从医生的安排，尽早发现不良现象，以减轻严重后果。如胎动日常基本相似，不必过分紧张，及时产检即可。
一般情况下，孕晚期胎动频繁正常，需要根据实际情况来判断。具体分析如下：
孕晚期如果胎动是持续频繁而且剧烈，可能是因为胎儿在子宫中缺氧所致，通常是不正常的。如果一直有这样的胎动，一定要及时到妇产科进行心脏监测，并进行B超检查。如果是胎儿出现了缺氧的情况，可以进行紧急的剖腹产来缓解。但是怀孕后期，如果孕晚胎动只是偶尔频繁，这是很常见的情况，一般都是在怀孕后期吃东西，或者是做运动之后才会有的。
