在踝关节前方，胫前肌内侧关节腱处，刺入踝关节囊，注入等渗盐水，使关节囊膨起，手术刀在针头原位切开皮肤，用血管钳分开皮下组织，到关节囊外壁。用套管针刺入关节囊内，连接进水管，使关节囊进一步肿胀，在隆起部，腓骨第三肌外侧做切口，用套管针穿入关节腔内，换用关节镜进行观察。
膝关节前后交叉韧带损伤、膝关节半月板三度以上的损伤、关节内游离体、膝关节骨关节炎、膝关节骨质增生、骨赘或者膝关节肿瘤的切除，这些情况是需要做膝关节镜手术。与传统的手术相比，膝关节镜手术不需要切开关节囊，属于微创手术，切口小，恢复也相对较快。通常患者会在2-3周内，逐渐恢复到正常状态，患者不需要担心手术对生活的影响。
对于关节镜手术的手术费用问题，不能一概而论，采取术式不同，手术费用也有所差异。对于大部分的关节镜手术，费用大约为8000元-10000元。对于比较简单的关节镜手术，如单纯进行半月板成形手术，或者只是单纯的软骨成形手术，一般费用为5000元-6000元。对于复杂的关节镜手术，会应用到一些特殊的器械，同步会增加耗材费用。
关节镜是一种微创的骨关节外科手术。具有观察直接，诊断准确，检查全面，不易遗漏的优点，具有创伤小，恢复快等特点。关节镜的插入和手术器械的插入孔仅为5毫米，一般5-7天就可以出院。随着科技的进步，关节镜可以对人体所有关节的病变进行诊断和治疗，膝关节的大部分疾病，只要不是关节置换手术，大部分的问题都可以用关节镜来解决。比如膝关节骨性关节炎、游离体、滑膜炎等。
关节镜手术可以治疗脱位后的关节盂唇修复、骨盂唇损伤的固定和修复等。在临床上，关节镜手术可以用于肩关节的疾病有：
1、肩周炎：俗称冰冻肩，可以通过关节镜进行粘连松解。
2、肩袖撕裂：肩袖撕裂是指肩关节周围的肌腱。当这些肌腱断裂时，会有关节疼痛、活动受限、力量减弱等现象。
3、肩峰碰撞综合征：在举手过程中，肩关节受到冲击，会造成局部疼痛，从而导致关节活动受到限制。
4、肩关节脱位：主要是由于运动受伤引起的。
