人类乳牙一共有20颗，从半岁开始，无牙开始萌出，到两岁半左右乳牙基本发育完成，直到六岁左右，乳牙才开始脱落。12岁至14岁左右，换牙结束。乳牙的患牙顺序是：上下乳中切牙，上下乳侧切牙，上下第一乳磨牙，上下乳尖牙，上下第二乳磨牙。还有另一种换牙顺序是：上下乳中切牙，上下乳侧切牙，上下第一乳磨牙，上下第二磨牙，上下乳尖牙。
乳中切牙脱落时间为6-7岁，最开始出现摇动，然后脱落，不久后会被恒中切牙替代。乳侧切牙在7-8岁脱落，不久后被恒侧门牙所代替。第一磨牙在9-11岁左右脱落，换牙后叫做第一双尖牙，或第一前磨牙。乳尖牙在10-12岁脱落，不久后恒尖牙长出。
在儿童6-8岁左右开始生长出第一恒牙，第一磨牙也开始慢慢长出。到8-9岁时开始长出侧切牙，10-12岁时双尖牙开始长出，首先会长第一双尖牙，在侧牙旁边，11-12岁时，上下排的尖牙已经慢慢长出，12-13岁时开始长出第二磨牙，最后到第三磨牙就是智慧齿，要到17岁之后才生长出来，生长智慧齿因人而异。
般小孩子都是从6岁开始换牙的，有的也会晚些，顺序的话可能会有不同，有的是出在靠近最后一个乳牙，叫六龄磨牙，有的是先换门牙，哪种都是没有问题的。换牙有一定的规律，简单来讲就是“一定时间，一定顺序，左右对称，先下后上”，左右对称先下后上是对于同名牙而言的。这个期间家长要多观察，需要处理或有疑惑的牙齿要及时去看牙医。
一般情况下，孩子换牙顺序是先磨牙，再切牙，先下颌，再上颌。
一般情况下小孩6至7岁时下颌乳中切牙开始脱落，长出第一颗恒牙，然后长出第一磨牙。之后按侧切牙、尖牙的顺序依次更换。大概到11岁时所有乳牙都会更换成恒牙。换牙过早或换牙过晚都属于异常现象，需要及时就医。健康的牙齿结构需要健康的身体和适当的食品，包括蛋白质、钙、磷及维生素C、维生素D等营养素和甲状腺激素，食物的咀嚼利于牙齿的发育。
通常小孩从6岁开始换牙，有些孩子换牙可能会晚点，顺序可能也会不同，有些人先换在最后一颗乳牙附近，也就是第六颗臼齿，有些人先换门牙，都是没有问题的。牙齿替换有一定的规则。简而言之，它是左右对称，先下后上。左右对称，先下后上，是指同名牙齿。建议家长在此期间多观察，及时去看牙医，寻找需要治疗或有疑问的牙齿。