一般4-6个月后添加辅食了就可以吃磨牙棒。
注意不能让小孩卡着，防止窒息的危险因素。磨牙棒有很多种，硅胶型的主要是锻炼咀嚼，有像小零食饼干的，既可以吃也能咬，可以补充营养，主要是及时添加辅食，一般3个月左右可以喝液体，如果汁、菜汁，5-6个月后慢慢吃果泥、菜泥，往后可以吃小饼干、小馒头，小孩吃零食时，注意不能让小孩卡着，防起窒息的危险因素。
磨牙棒4个月宝宝就能吃了。婴儿一般在4～10个月之间会逐渐出牙，宝宝出现流口水、喜欢咬东西等症状，有可能是要出牙了。出牙的过程中，可以适当给宝宝买点磨牙棒，宝宝出牙的过程中唾液量增加，喜欢咬硬的东西，这些现象都是萌出前的乳牙压迫牙龈神经引起的异常感觉。
磨牙棒一般四到六个月后，小孩开始添加辅食后，就可以吃了，但在吃的时候，注意一定不能让小孩卡着，防止引起窒息危险因素。磨牙棒商店里也有多种，有的像硅胶型的，那就是主要是锻炼咀嚼的，像有的做的就是其实就是一种像小的零食饼干似的，这样既可以吃也可以咬，也可以补充营养。
宝宝6个月左右可以吃小馒头和磨牙棒，具体内容如下：
小馒头和磨牙棒的主要原料是面粉。对于6个月左右的宝宝，这个年龄段已经添加了辅食，前期以淀粉类食物为主。小馒头和磨牙棒不会伤害宝宝的肠胃。小馒头小，适合宝宝的小手，也可以让宝宝的手指夹食物，促进手部精细动作的发展。6个月的宝宝有的已经长牙，有的还没长牙。在磨牙棒上咬，可以刺激宝宝牙龈，促进出牙，帮助宝宝缓解烦躁情绪。磨牙棒略硬，不会在宝宝咬的时候形成大块脱落，造成窒息，相对安全。
宝宝四个月左右就可以用磨牙棒了，用磨牙棒的时候特别注意硬度要适中，太硬会弄伤宝宝牙龈、太软起不到磨牙作用，还要不易折断，大人得在旁边看着的，怕宝宝一下子咬下一大块的。