胎儿在母体子宫中的羊水中存活，相当于是生活在一个独立的空间，所以当孕妇进行翻转等活动时，是不会影响到胎儿跟着翻转的。
因此在妊娠中后期，由于子宫增大的压力，容易导致孕妇在同一体位休息时会出现一些不舒服的现象，所以需要经常换体位，最好以左侧卧位为主，这对胎儿的睡眠没有什么影响。另外建议孕妇在平常也可以进行适当的活动，定期到医院进行产检。
怀孕期间，如果是饥饿的话，也不是说胎儿就会饥饿。
怀孕期间，肚子饿的情况下，肚子里面的养分足够让孩子们消化。所以，怀孕的时候，肚子里的孩子也不会觉得饥饿。怀孕期间，如果是因为饥饿，那么胎儿就会出现胎动。怀孕期间身体代谢速度很高，饥饿的时候不吃东西，会对中枢神经系统造成影响，从而导致胎儿更多的胎动。
孕期注意饮食和改变生活方式，避免接触油腻的食物、刺激气味。
孕妇失眠胎儿不会失眠。
随着怀孕时间的增加，胎儿的睡眠时间逐渐延长。孕妇轻度失眠对婴儿没有伤害。失眠时间太长，如果不好转，会对婴儿的发育产生一定影响或畸形。但是不要因为失眠而随便吃安眠药。学会控制自己的情绪，保持心情舒畅。可以看书或听歌来转移注意力。适当地散步运动可以提高睡眠质量，增加顺产的机会。食物也要清淡有营养。不吃辛辣刺激性食物，摆脱烟酒刺激，多吃新鲜水果和蔬菜，睡前喝一杯热牛奶，晚上少喝水，晚上不要经常上厕所，影响睡眠。
婴儿踢被子应该是由于肚子不舒服引起的。应该是肚子里有虫子，或者是缺少微量元素钙、铁和锌，或者是婴儿没有吃饱，或者是家里太热了。必须从各个方面加以注意。家中必须保持恒温，让宝宝多晒太阳，补充葡萄糖酸钙口服液或钙铁锌口服液，如果宝宝最近食欲不振，大便中有厚厚的舌苔和奶瓣，益生菌或健胃消食口服液可以口服。这足以在必要时保护婴儿的肚子。
刚受孕时，子宫很小，连盆腔都未出来，此时可采取孕妇都觉得舒服的姿势入睡。
至妊娠晚期时，由于乙状结肠占子宫的左侧，故子宫有轻微的右旋。此外，妊娠晚期仰卧位使得增大的子宫对下腔静脉产生压迫，回心血量降低，从而导致血压降低，易形成仰卧位低血压综合征。侧卧位可解除对子宫压迫和增加血液回流，因此妊娠中晚期应尽可能侧卧位静卧，特别是左侧卧位。
孕妇要怎么睡觉对胎儿好，需要根据怀孕时间判断。
如果孕妇是26周以前，通常不需要刻意的调整，因为睡觉姿势对胎儿的伤害并不大，只要保持舒适的体位就可以了。如果是怀孕26个周后，子宫会对血管造成压力，从而影响血流和胎盘的血液循环。因此，可以选择左侧卧位或者是右侧卧位，但也不能太久，适当更换。
建议平时避免吃生冷、寒凉、辛辣的食物，定期做产前检查，有利于身体健康。