小脑性共济失调症状通常为运动障碍、眼球震颤等。
小脑共济失调主要表现为运动障碍，眼球震颤，构音障碍，步态特殊，行走时双足分开，步距大小不一，步态蹒跚，容易摔倒。还有可能是运动障碍协调不能，初期会出现眩晕感，走路就像喝醉了酒一样，动作反应迟钝，动作不流畅，举重物也很困难。到了中期，患者会出现四肢肌肉不协调、运动失调、姿势不能控制、舌头打结、说话不清楚、写字困难、发展到后期，说话不清楚、不能控制音调。
小脑性共济失调是以小脑为主的脑组织变性而引起的随意运动失调的征群。本病有遗传性，多于成年期发病。主要表现为四肢共济失调，多以下肢较重，亦可有眼球震颤及吟诗样言语。临床可分3型：无家族史，只有小脑受累，无意向性震颤，可能是小脑皮质性共济失调；如尚有明显意向性震颤、眼球震颤及晚期出现的咽下困难，可能是橄榄、桥脑、小脑性共济失调；如有小脑的共济失调，又有明显意向性震颤，下肢共济失调较轻或并有惊厥及肌阵挛，则可能为小脑齿状核共济失调。
在日常生活中，患者还需作息规律，保持饮食清淡、营养，适当运动，比如慢跑、游泳等，可以促进身体健康。
小脑性共济失调的主要临床表现是躯体的平衡障碍，会产生姿势和步态的异常。在站立时会出现不稳，行走时步态蹒跚，两腿分开，呈一种共济失调步态。坐位时将双手双腿呈外展位分开，以保持身体的平衡。行走时，有倾倒的感觉，还会出现随意运动的协调障碍，在做精细活动时，会出现接近目标时辨距不良，书写时会出现字迹越来越大的情况。
小脑性共济失调可通过日常生活动作来观察，如穿衣、系扣、端水、书写、进食、言语、步态等。行走不稳，步态蹒跚，动作不灵活，行走时两腿分得很宽。随病情的进展，可表现起坐不稳或不能，直至卧床。
遗传性共济失调是一组以慢性进行性小脑性共济失调为特征的遗传变性病。会出现肢体进行性共济失调、发音困难、弓形足等。易出现心肺并发症，如心脏扩大、心律失常、呼吸道感染等并发症。