大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
胎动是胎儿在子宫内活动引起的。胎动没有明显的规律可循，血管搏动和胃肠蠕动都是比较规律的。孕妇在腹壁上就可以直觉感觉到胎动一次胎动，将手放在腹壁上进行感受，按次数来数，每12小时大于六次就是正常的。
通常，胎儿胎动正常为每小时3到5次左右。
胎动是3-5次的。如果胎动太快、太慢，就是子宫里的胎儿出现了异常。要做好胎儿的超声和胎儿的监测。有些孕妇在16个月之后会有明显的胎动。胎动的变化主要是为了了解子宫中的孩子在子宫里的情况。怀孕期间要进行产前检查，避免出现胎儿异常。在这期间，孕妇营养要平衡，促进胚胎的健康成长。
正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
