大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
胎动靠上，说明宝宝的头位是向下的，这个没有关系的，平时注意观察就好啦。但是不能完全替代定期产检，需要检查及时了解宝宝各方面的情况。胎动就是宝宝在宫腔内活动的时候触及子宫壁，用拿感觉到的。通过观察胎动的次数，频率与强弱就可以了解宝宝在宫腔内的状态。
计胎动临床上计算胎动的方式有多种。监测12小时的胎动，具体的方法就是每天的早中晚饭后一个小时监测胎动，总次数加起来乘以四大于30到40次就是正常的。通过观察就可以了解宝宝目前的健康状况。
18-20周数胎动。孕妇怀孕到一定的时间之后是需要注意数胎动的，因为数胎动能够了解胎儿在子宫内生存的情况一般而言孕妇感觉到胎儿出现胎动是在18周到20周左右的时候，所以孕妇在怀孕18周到20周左右的时间就要开始数胎动，每天早中晚都要数一次，每次一个小时。
正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
