怀孕晚期睡觉姿势应该注意不要压迫宝宝，具体分析如下：
宝宝的睡觉姿势有仰卧位、右侧卧位、俯卧位等。右侧卧位：妊娠后期，由于子宫在妊娠后期会有不同程度的右旋挤压下腔静脉和右输尿管，如果是右侧卧位，会使子宫的右旋转更加严重，从而对下腔静脉和右侧输尿管造成更大的压力。在俯卧的时候，会对下腔静脉和腹主动脉造成压力，从而影响到胎儿的血液供应。
婴儿睡觉姿势主要有三种睡眠姿势，一般采取仰卧位睡眠，部分孩子喜欢俯卧位或者侧卧位睡眠，每一种睡眠姿势都有优缺点，趴着睡觉可以有效防止宝宝溢奶，也有助于宝宝排气。
怀孕六个月睡觉姿势应该是采用左侧卧位。
左侧卧位可以避免出现免仰卧位综合征，也不会对子宫的局部血液流通造成影响，造成胎儿在宫腔中缺氧。孕期6个月要留意胎动频率，胎动速度太慢或太快，提示胎儿可能在子宫中出现了异常，一般一小时3-5次是正常的。妊娠28-30周要进行四维超声检查，以确定是否存在胎儿的心脏异常。
怀孕睡觉姿势依据自身舒服最好。
怀孕一般采用侧卧位姿势最好，但不建议长期保持一个姿势。在怀孕早期孕妇的睡眠姿势主要以舒适为标准，因为胎儿的体积较小，并不会造成太大的伤害，怀孕中期腹部开始隆起，要选择侧卧位，一般情况下是不建议长时间平躺睡觉，因为长时间平躺睡觉会导致胎儿缺血缺氧。睡觉时要适当更换睡觉姿势，以免胎儿受到压迫。怀孕期间要要养成良好的生活习惯，多注意休息，保证有足够的睡眠时间。
孕妇睡觉姿势一般没有太大的限制，觉得舒服即可。
在怀孕初期，由于孕囊还很细小，所以不需要采取特殊的睡觉姿势，感觉舒适就可以了，尽量不要挤压肚子，也不要有太大的压力。孕妇在孕期中期和晚期都会出现子宫增大的情况，所以建议采用左边睡觉的方式。在此阶段，可以通过左侧躺来减轻子宫的压力，减轻子宫的血流量，从而改善女性的身体肿胀。如果下肢肿胀的厉害，可以在睡眠的时候垫高腿部，这样可以缓解肿胀。
落枕以后的睡觉姿势最好为去枕平卧。
患者出现落枕的情况后，睡觉时可以通过去枕平卧来减少局部胸锁乳突肌痉挛和劳损情况的发生，从而使疾病症状得到缓解。另外，还可以通过对局部进行热敷、针灸等方式来缓解症状。如果患者的症状较为严重，还可以在局部外用青鹏膏或者扶他林软膏来辅助进行治疗。出现落枕情况后需要注意避免猛烈转头，和局部受凉，以防疼痛加重。
