宝宝的发育是有个体差异的，有的早些，有的晚些，多在百天左右，颈部比较有力量，一般多在5个月左右，上半身才能立的较稳，建议平时多对宝宝进行锻炼，每天可以竖抱一会，或是让宝宝趴在床上，妈妈用玩具逗宝宝抬头，并试着练习翻身等，另外建议查一下微量元素，看看宝宝是不是缺乏并及时补充。同时及时给宝宝添加辅食，保证营养的摄入。
针对于新生儿喜欢抱着睡的情况，可以采用下面的措施进行处理：首先要改变父母抱孩子睡的不良习惯。因为有些新生儿之所以喜欢抱着睡，是由于父母长时间抱着其睡觉，从而养成不良习惯引起的。
抱着睡觉可以增加孩子的安全感，有利于改善睡眠，而且孩子比较小，刚脱离母体，有可能会出现缺乏安全感的情况，抱着孩子比较能够安抚孩子，睡眠会好一些，而且如果经常抱着孩子的话，有可能孩子比较习惯于抱着睡觉。
婴儿长期地抱着睡是非常不好的，宝宝也会缺乏有一定的安全感，而且宝宝形成习惯后，就很难自己进行在床上睡觉，如果自己睡觉就会有哭闹的状况，要尽早改变这种不良的习惯。
很多宝宝缺乏安全感，喜欢有人抱着，即便在晚上睡觉的时候，也会让父母抱着睡觉，否则就会有恐惧的心理，抱着宝宝睡也有一定的好处，加深母子的情感，拥有足够的安全感，要尽快给宝宝改正过来，抱睡不仅会让宝宝睡得不深，身体蜷曲在妈妈的怀中，无法自由舒展，全身肌肉得不到休息。从而影响到睡眠质量。
新生儿在怀里面抱着的时候会睡觉，放下就会醒，应该是小孩还没有进入深睡眠，还是在浅睡眠过程中，一放下就会感觉到，所以就会醒。宝宝睡觉容易醒，也有可能和缺D有关系，应该适当地给宝宝补充一下，多带小孩晒太阳。也有可能和身体不舒服有关系，可以观察大便是否正常，做腹部热敷，注意腹部保暖，如果大便有异常，可以服用益生菌等调理一段时间。
