通常情况下，roa是右侧枕前位，这是正常的情况，不需要太过担心和担心，要定时做检查，直到出现产兆。正常的胎儿是有loa、roa的，这是枕的左侧前位和枕右侧的位置，说明孩子的枕骨在骨盆的右侧前面。在有产兆的时候，胎儿的头会向下倾斜45°，这是胎儿在子宫内最短的一条经脉，因此，阴道生产一般都会很顺畅。
胎儿位置rsa指的是髋位骶坐前，也就是所谓的臀位。
如果是在做宫内的话，很容易出现胎膜早破、脐带脱垂、后出头、分娩时的产道撕裂等情况。如果是髋关节先露，胎儿的重量不超过7公斤，可以进行阴道试生产，但是有一定的危险性。如果是髋关节的先露，说明孩子的重量超过了7公斤，建议做手术。此外，足先露要做剖宫产，无论孩子的重量有多大。
胎位不正的纠正方法最常见的是行胸膝卧位纠正，如果这时期仍没有转向，可以考虑为准妈妈实行外倒转胎位术，但是外倒转必须羊水量适中，胎儿、产妇体重适中，而且胎儿未入盆，且外倒转术操作时存在脐带缠绕或胎盘早搏等风险。
胎位不正可能是胎儿在宫腔内活动范围过大，羊水过多，经产妇腹壁松弛等引起的症状。孕妈应先排空尿液，然后松开裤带，并跪在床上，两手贴住床面，双腿分开，与肩同宽，胸部和肩部尽可能的贴近床面，同时脸偏向一侧，双膝弯曲，大腿保持与地面垂直。第一次做时，孕妈需保持姿势大约2分钟。等到身体慢慢适应了，时间可增加至5—10分钟，且每天做2—3次。
可胎儿胎位不正以通过体位调整的方式来修正，因为胎儿在宫腔内是处于自然泳动的状态，活动比较自由，规律性不强，所以胎位随时都会发生变化。怀孕晚期胎位相对固定，胎儿会在预产期之前2到3周入盆。
四维彩色超声检查显示胎儿位置不正确，建议在妊娠24周左右进行四维超声检查。
妊娠24周时胎儿的体型较轻，在子宫里面的活动范围也较大，此时胎位并不稳定，如果胎位是正的，也不必过于担忧，因为此时的胎位很有可能会改变，如果是在分娩期间出现了胎位不正确，可以先观察观望，等到妊娠36周之后，胎位会稳定下来。36周之后，若胎儿位置不正确，应进行人工介入治疗。