怀孕晚期睡觉腰酸痛的原因如下：
女性在怀孕后,随着孕期增加,子宫慢慢增大,腰部支撑力不断增大,子宫圆韧带因长时间被牵拉而松弛,导致骶棘韧带松弛,压迫盆腔神经、血管，从而引起孕妇感到腰酸背痛。孕妇需要注意走路时把脊柱挺直,身体重心要放在脚跟上,让脚跟至脚尖逐步落地。坐下休息时将身体的重心从脊柱调整到臀部。此外，孕期禁止穿高跟鞋走路，减少腰椎负担。
孕39周不规律宫缩考虑先兆临产可能，孕妇可以适当活动，爬楼梯，加速产程进展。加强胎心监护，观察宫缩强度已经频率变化。如果持续不规则宫缩，但是宫口未开，考虑假性宫缩可能，如果此时产妇出现疲劳现象，住院用药抑制宫缩。因为持续的不规则宫缩会导致孕妇后期分娩过程中体力不支，难以顺利完成分娩，严重导致难产等。
孕初期腰酸痛可能是子宫增大、器质性疾病等原因引起的。
怀孕初期不注意睡眠，导致胎儿生长所需的养分增加，导致子宫扩大，会导致腰部疼痛，这时要补充足够的营养，要多休息，避免出现腹痛、阴道流血等情况。此外，还有可能是因为有了器质性的疾病，怀孕的时候，体内的维生素D很有可能会因为缺少了，从而出现骨质疏松症或者是腰部疼痛。因此，在怀孕期间要多补充一些维生素。
刮宫后出现腰痛有可能是以下原因导致的，1.有盆腔的炎症，可能会导致盆腔组织充血水肿，所以在刮宫术后出现腰酸痛的种种。2.刮宫以后抵抗力下降，可能是因为宫颈有慢性炎症，从而导致骶韧带出现炎症性反应，所以会导致疼痛的症状。3.可能是腰肌劳损所引起的，建议结合实际情况，在医生的指导下积极进行治疗，同时要注意休息。
来姨妈腰酸痛的原因如下：
一般引起这种情况，是因为来月经时盆腔处于充血状态就会造成腰部酸痛的症状，这是一个正常的生理症状，注意腹部和手脚的保暖即可，不要吃生冷刺激辛辣的食物，来刺激肠胃引起其他不适症状，也要熬夜，劳累，运动量过大。
建议女性在经期内注意保护身体，适当运动，放松身体，不要过于劳累，影响身体。
女性在怀孕晚期产生假性宫缩频繁的原因如下：
一是由于身体的胎儿过于兴奋所导致的剧烈胎动行为所导致的假性宫缩频繁的症状；二是女性处于怀孕晚期，可能是将要生产的迹象，需要及时到正规的大医院进行检查，观察孕妇是否产生阴道流血以及羊水破裂的症状。孕妇到了怀孕的晚期可以进行适当的运动有助于即将到来的生产分娩。
