孕晚期走路肚子发紧发硬的因素如下。
孕妇在孕晚期出现走路肚子发紧发硬的情况，考虑有家性宫缩的可能，一般在休息后就会恢复正常，是不会影响胎儿健康的，属于正常情况，不必过于担心。如果孕妇出现假性宫缩的症状较为频繁，建议孕妇及时前往医院进行检查，排除有早产的可能。建议孕妇在孕晚期多注意休息，不要过度劳累，不要长时间站立。
一般情况下，孕晚期走路肚子发紧发硬可能是入盆，也可能是假性宫缩导致的。具体情况分析如下：
孕晚期出现腹部发紧发硬的症状，可能是假性宫缩导致的。如果是假性宫缩，通常不会有疼痛的症状。孕晚期要做几次产前检查，确保宝宝的胎心、胎盘、羊水、心率、骨盆是否适合宝宝出生、脐带没有绕颈。怀孕37周以上出现规律性宫缩或羊水破裂，要及时就医待产。羊水破裂需要躺下，避免羊水流出过多造成胎儿宫内窒息。
孕晚期走路肚子发紧发硬，初步考虑是假宫缩，临床上将整个孕期分为三期，孕十二周末之前是孕早期，妊娠十三周到妊娠二十七周末是孕中期，妊娠二十八周以后是孕晚期，孕晚期走路肚子发紧，是有假宫缩，一般通过卧床休息以后会好转，如果肚子发紧发硬伴有腹痛，不能排除早产的可能，需要及早就医。
属于子宫宫缩，不代表是入盆。如果没有疼痛的症状，属于假宫缩。在孕晚期的时候要多做几次产前检查，保证宝宝的胎心、胎盘、羊水、心率正常、骨盆适合宝宝出生、脐带没有绕颈。
孕晚期肚子发硬但不疼，孕妇可通过日常护理来缓解。
怀孕后期会有腹部发紧的情况，但是不会感觉到疼痛，这是因为不正常的子宫收缩导致的。妊娠后期是因为体内的荷尔蒙发生变化，所以女性的子宫会更加敏感，长期站立、行走、久坐、情绪变化、精神紧张、性生活刺激等都会导致腹部发硬。怀孕后期要注意劳逸结合，尽量不要让自己的情绪受到影响。
怀孕晚期肚子发硬多考虑孕晚期宫缩，注意检查胎动情况，留意阴道有无不规则分泌物。如果发现羊水少，就要及时去医院检查治疗了，以免影响到以后正常妊娠。孕37周时，部分胎儿开始进入盆内，此时可激发子宫收缩，导致腹痛，胀气，一般问题都不大，别紧张，保持愉快的心情，注意改善饮食营养、合理安排生活。在产程中也要注意休息。重视对胎动的监测，搞好定期检查工作。
