轻微共济失调是无法预估自愈时间的，共济失调分别称为感觉性、前庭性、小脑性和大脑性共济失调。由于每个病人的发病原因都不相同，采用的治疗方式就不用，治疗时间需要结合患者的治疗方法来定夺，是无法估算的。
轻微共济失调不治疗是不会自愈。共济失调是一种常见的神经系统慢性变性疾病，此病呈进行性加重趋势建议积极治疗才能恢复健康。目前可采用手术治疗，药物治疗，理疗等。
一般情况下，幼儿急性共济失调不能自愈。
幼儿急性共济失调需要及时服用营养神经细胞的药物进行治疗，从而促进小脑组织中的神经细胞发挥功能，从而可以改善小脑的控制功能障碍达到治疗共济失调的效果。因此，建议患者不要拖延病情，立即就诊，明确发病原因，对症治疗。治疗期间家长要注意给宝宝保暖，适量喝温热水，促进新陈代谢，有利于促进宝宝身体恢复。
共济失调不治疗的情况下是不能自愈的，共济失调是肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱的一种神经障碍性疾病。需要通过正规的治疗才能有效的控制疾病，目前可选择药物治疗，手术治疗，中药治疗，理疗等。
共济失调不会自愈需到医院治疗。药物治疗：用药可以减轻症状，利于患者坚持工作，用药先从小剂量开始，依症状逐渐加量。针灸治疗：针灸是通过在选定的穴位进行针刺或针灸，达到治疗共济失调的目的。
共济失调不能自愈。药物治疗：药物可以活血通络，促进小脑组织中的神经细胞发挥功能，从而可以改善小脑的控制功能障碍达到治疗共济失调的效果。手术治疗：主要有神经核团细胞毁损技术与电刺激两种方式，比较适合病情严重的患者。