儿童换牙齿顺序开始时间一般在6岁左右。第一颗乳牙的生理性脱落多数发生在6岁左右，但也有早在4岁多，或者迟至7-8岁的，不必担心。自然脱落的乳牙没有根，脱落面呈蚕食状，父母应该注意观察，不要跟乳牙牙根折断相混淆。
一般情况下，孩子换牙顺序是先磨牙，再切牙，先下颌，再上颌。
一般情况下小孩6至7岁时下颌乳中切牙开始脱落，长出第一颗恒牙，然后长出第一磨牙。之后按侧切牙、尖牙的顺序依次更换。大概到11岁时所有乳牙都会更换成恒牙。换牙过早或换牙过晚都属于异常现象，需要及时就医。健康的牙齿结构需要健康的身体和适当的食品，包括蛋白质、钙、磷及维生素C、维生素D等营养素和甲状腺激素，食物的咀嚼利于牙齿的发育。
宝宝一般在出生后四到十个月开始出第一颗牙齿。正常的出牙是按照一定的规律进行的。宝宝出牙的正确顺序是：四到八个月。下齿槽长出两颗中间的门牙，紧接着上齿槽又长出两颗门牙，到8-12个月。
宝宝出牙的正确顺序是：先是下齿槽长出两颗中间的门牙，紧接着上齿槽又长出两颗门牙，然后上齿槽长出外面的两颗门牙，然后下齿槽的两颗外侧门牙冒出牙龈。再就是在上下齿槽出现第一乳磨牙，之后在上下齿槽长出犬牙。随后是长出下齿槽的两颗第二乳磨牙，上齿槽的两颗第二乳磨牙。到二岁半左右20颗乳牙长齐了。
通常情况下，儿童换牙的顺序为上颌牙齿为6，1，2，4，3，5，7；下颌牙齿为6，1，2，3，4，5，7。具体情况分析如下：
牙齿的替换顺序对于牙齿的正常排列和咬合关系的建立非常重要，如果萌出顺序发生改变，可能出现咬合异常。经常发生顺序变异的牙位是下颌第1前磨牙和尖牙，上颌第2前磨牙和尖牙。乳切牙或第1乳磨牙发生根尖周炎时，需及时进行治疗，防止尖牙出现唇侧错位萌出。
6～7岁时下颌的乳中切牙开始摇动、脱落，不久，在此处长出恒中切牙；同时，在第二乳磨牙的后方长出第一磨牙。此后，其他牙也陆续替换。恒牙的单尖牙和双尖牙，也是在同一位置的乳牙脱落后，才能长出来。直到12～13岁，乳牙全部脱落，恒牙替换完毕。再以后，单出恒牙：12～14岁在第一磨牙后面长第二磨牙，18岁以后长第三磨牙。有些人没有第三磨牙也属正常现象。