隐匿性阴茎指的是发育正常的阴茎，由于各种原因导致阴茎头不能外露。
当它处于疲软状态时，大部分阴茎海绵体都隐藏在阴腹区和下腹区的脂肪中，很少能在体表看到，包皮是一种空虚的状态，常伴有包茎和包皮外口狭窄。阴茎勃起时，阴茎的长度和直径与正常成人接近，根据病因可分为隐匿阴茎、埋藏阴茎和限制阴茎。患者通常可以通过手术方式，缓解临床症状。
阴茎的大小跟遗传，体质等因素有关，如果阴茎勃起后长度超过8厘米，一般不会影响性生活，性生活的质量主要取决于性技巧及性经验，跟阴茎大小关系不大。如果阴茎勃起后长度不足8厘米，且难以进行性生活，建议到当地三甲的男性科就诊，必要时可进行手术治疗，不要到私立男科医院就诊，以免上当受骗。
可以通过手术矫正，隐匿性阴茎治疗主要包括观察等待和手术矫正。肥胖儿隐匿性阴茎经减肥可明显改善。对于青春期以后仍无明显好转的隐匿性阴茎可以行手术矫正。
成人隐匿性阴茎就是好发于成人，并且这一类的患者主要是以阴茎短小，性生活时不满意来就诊。
在检查的过程中，一般都会发现，成年人的阴茎都是比较容易长出来的，而且我们在检查的时候，发现大部分的阴茎都是很短的。看起来很短，但实际上，阴茎海绵体一般都能长到正常的程度，只是因为下腹部过于肥胖，或者是包皮的皮肤的发育不良，导致阴茎被包在了皮肤和下腹部的脂肪之间。这就是所谓的隐蔽阴茎，也就是所谓的包埋阴茎。这种患者的阴茎看起来就像是鸟嘴一样，经常会出现包皮过长、包茎、下腹部脂肪增加等症状。
隐匿性阴茎临床较为多见，对隐匿性阴茎患者来说，究竟该怎么处理，仍需结合患者具体情况进行分析。
有部分患者因为自身体质较差，导致出现了隐匿性阴茎问题。一些病人可能主要是由于肥胖原因导致的阴茎隐匿性，对于这一部分病人可先减肥和控制体重，体重下降时，也许隐匿性阴茎减轻。另外还有一部分患者则因为患有高血压等相关因素导致出现了隐匿性阴茎。而有的病人若减肥失败或因其他一些原因，甚至是先天性原因造成的隐匿性阴茎，则需及时手术，用手术暴露阴茎，多数患者亦能获得较理想疗效。
通常情况下，隐匿性阴茎是指阴茎体外观短小，几乎完全藏于耻骨前软组织内，但阴茎实际长度与同龄儿相比并不短的一种异常情况。隐匿性阴茎患者的主要临床表现为阴茎外观短小，排尿时出现包皮鼓胀，或伴有排尿困难。隐匿性阴茎患者需上推包皮，进行清洗，保持局部卫生。隐匿性阴茎是患者也可以通过做手术去除包皮口的狭窄以及发育异常的肉膜，使阴茎体有足够的包皮覆盖。