孕晚期的注意事项有很多，具体分析如下：
到了妊娠后期，一定要注意避免出现缺铁性贫血的情况。贫血的情况下，出血量会增加。平时可以多吃黑芝麻、大枣、血制品等。要注意胎动的频率，这是胎儿在子宫里的一个重要标志。妊娠28周之后，胎儿的正常频率是每2个小时10次以上。不要做剧烈的运动、做危险的动作、禁止性生活等。
孕晚期吸氧的注意事项如下：
怀孕后期吸氧对提高孕妇的身体功能和胎儿的生长都是有好处的。怀孕后期要做好充足的氧气补充，但是要避免长时间吸入氧气，以免引起胎儿体内血液中的氧气浓度升高，导致胎儿的身体内部环境出现问题；氧气的含量也不宜太高，否则会对胎儿的静脉造成伤害；需要在医生的建议下进行吸氧，而不是单纯的吸氧。
通常情况下，孕妇孕晚期注意事项有很多，主要有以下几点：
1、在临产前3个多月不要同房，避免出现早产、胎盘早剥等情况。
2、胎儿体重、骨骼发育、脂肪积聚等都会有一定的提高，需要补充充足的碳水化合物。还可以适当的添加钙、铁、锌、磷等多种微量元素。
3、孕妇孕晚期可以适当走动，可以减轻孕期水肿，缓解肌肉酸痛症状。
孕晚期失眠是由以下几种常见原因引起的：
1、心理因素大：孕妇在孕晚期会担心不良情况，比如突然胎儿窘迫，胎儿宫内死亡，孩子出生出现问题，有可能生不出来。可能有一半是试产，转剖宫产会有二次犯罪。孕晚期的各种焦虑会让她们晚上失眠；
2、晚上神经兴奋：怀孕后期，更多的孕妇已经处于休假不上班的状态。白天睡得多，晚上特别有精神。建议孕妇适当调整生活习惯；
3、尿频：睡觉前，孕妇可能会多吃多喝。由于子宫压迫增加，会出现夜间尿频，甚至半夜起来上厕所，影响睡眠和休息；
4、情绪激动：孕妇睡前喜欢看手机和电影。看对自己情绪影响大或暴力的电影也会导致失眠。建议孕妇改变生活方式，对怀孕有很大帮助。
孕晚期尿黄的原因如下;
孕晚期尿黄还得看一下是否有其它别的异常情况，是否有尿频、尿急、尿痛，如果有需要到医院做尿常规检测，看一下是否尿路感染和肾炎。如果有尿路感染，会出现尿黄、尿频、尿急、尿痛，这时可以根据检查结果选取相应的药物来进行治疗，所以孕晚期出现尿黄，绝大多数考虑有尿路感染可能性大。应注意休息，合理进饮食，定期做产检。
妊娠后期阴道分泌物有棕色，粉色，鲜红等，这些都是见红的表现，出血量要比来例假的少，多在阵痛之前24小时，根据个体情况，会有粘稠的粘液。
怀孕后期要注意宫缩疼痛的时间和间隔，要多休息，不要做剧烈的运动，还要注意分泌物的变化。如果出现血性分泌物，需要立即到医院进行胎心监测，通过彩超来判断羊水的深度浑浊度和胎盘的成熟度。
