怀孕晚期需要注意以下几点，具体分析如下：
1.孕期后期要注意保持左侧卧位，平时要多注意营养，多做产前检查。
2.准备一套备产包，其中包含母亲的用具，包括纯棉的睡衣和产褥铺，婴幼儿的生活必需品等。
3.住院的主要物品有母亲和婴儿健康手册，重要的化验报告。4.28周以后要做一次检查，怀孕36周以后要做一次检查。
怀孕晚期要注意以下事项：
对于孕晚期的孕妇而言，在睡觉时保持左侧卧位，而应穿具有宽松、柔软、舒适的衣服，保持常温，避免感冒。同时还要避免进行性生活，也不要长时间的站立或进行重体力劳动，保证充足的休息和睡眠。还可以继续适当的运动，有利于身体健康。
此外，孕妇在在孕晚期需要注意保护腹部，避免外力的直接作用，防止出现早产的现象。
在怀孕晚期要注意自己的私处卫生，每天都要使用温开水清洗自己的私处，在清洗完以后一定要及时的擦干，保持外阴干燥，防止细菌感染，还有就是要勤换内裤，内裤最好穿宽松透气，棉质的内裤儿，要加强营养，要按时到医院进行产检，如果出现腹痛，见红等情况，要及时到住院治疗。
保胎期间需要注意保持心情愉快，不可以过于焦虑、担心，轻松愉快的心情有利于养胎；还要注意饮食，营养均衡，科学合理搭配，肉类和水果蔬菜类都要吃；注意控制性欲，孕晚期不可以同房，以免导致早产。
一般情况下，孕晚期要注意以下几点问题：
1.孕晚期要注意私处卫生，避免同房，否则会导致早产或产道污染。
2.睡姿最好是左侧卧位，避免子宫过大对下肢静脉造成压迫，增加子宫和胎盘的血液灌注量。
3.孕晚期要学会数胎动，如果胎动过多或过少，要及时就医，看看是不是缺氧或者胎儿发育异常。
4.预产时间出现规律宫缩、见红、破水等症状，要及时去医院待产。
怀孕四个月就可以进行亲子鉴定了。
在孕妇怀孕三个月以后，羊膜腔内的羊水就会逐渐形成，四个月时月时羊水基本充足，这个时候就可以进行羊膜腔穿刺，通过抽取羊水进行DNA鉴定。最好是在四个月后才进行羊膜腔穿刺，因为过早的话，羊腔膜内羊水比较少，所以穿刺起来会比较困难，而且也有可能会对胎儿造成伤害。所以一般建议最少在四个月以后进行。