孕晚期部分孕妇可有小腿酸痛、孕晚期因增大子宫挤压盆底和下肢而发生水肿等症状，有生理性和病理性。
一般采用左侧卧位，下肢抬高15°可改善下肢血液回流情况，水肿程度降低，下肢酸胀感显着减轻。如果经过休息之后还没有退去的话，那么就有必要补充蛋白来增加血浆中的蛋白质水平。还有部分肌肉酸胀不舒服也可因下肢缺钙而诱发，造成肌肉痉挛，同时可造成部分局部不舒服感，因此需适当多休息、取左侧卧位等，对减轻局部不舒服感很有帮助。
怀孕晚期子宫增大，胎儿逐渐增大，孕妇重心前移，会出现腰酸症状。另外妊娠晚期胎盘分泌松弛素增加，使腰骶部关节韧带松弛也会产生酸痛症状。临产前由于子宫肌层敏感度增强，还会出现假宫缩，表现为腰部酸痛不规律，时间长短不一，夜间疼痛加重，晨起消失。所以说怀孕晚期一定要劳逸结合，左侧卧位，注意观察胎动情况，出现异常情况，及时去就诊。
怀孕后期如果有小腹疼痛，可能是因为胚胎的前露部入盆而导致的。大部分的初生婴儿在出生2-3个星期就会有胎头进入盆腔，而经妈妈一般是在出生之前就开始进入盆腔。应到正规的妇产科进行产前诊断，以判断胎儿是否进入盆腔，判断是否经产道生产。做好住院待产的准备工作，下腹有规律的腹痛要马上住院，等待分娩。
怀孕后应注意科学的、正确的使用电脑和工作，并避免长时间久坐。
怀孕晚期腰酸、腰痛，属于比较常见的症状。因为怀孕晚期胎儿和子宫增大都比较明显，造成肚子隆起，导致重心转移，就会出现腰酸、腰痛的现象。在怀孕之后，由于子宫增大，有可能压迫到脏器，包括输尿管或者膀胱，容易引起肾积水，也容易引起腰酸、腰痛。
孕晚期，由于胎儿越来越大，会压迫盆腔组织，再加上韧带的牵拉，会出现明显的腰酸不适，如果孕晚期出现全身酸痛，先测一下体温，有没有感冒的症状，因为体温升高会导致全身酸痛。
孕晚期全身酸痛是因为感冒发烧引起的全身性连导病症。这时候孕妇千万不要随意吃药，以免对肚子里的孩子造成不良的影响。可以先采取物理降温的方法，使用冰袋或者湿毛巾敷一敷自己的额头和腋下、脖颈等部位。
