阴茎的硬度不足以插入或者不能维持插入阴道的状态到完成正常的性生活，就是勃起障碍的症状，平时要放松心情，不要处于紧张，和大压力的情绪下，放松心情，可以口服药来治疗。
勃起功能障碍有轻度，性欲要求基本正常，勃起反应迅速，勃起持续时间不稳定性快感基本是正常的，性交频率较以往少，手淫勃起反应基本上也是正常的。中度，性欲要求减弱，勃起反应减慢，经常出现不能持续地勃起，勃起硬度经常不足以插入阴道，性快感消退，性交频度明显的减少，手淫勃起反应十分的勉强。重度，性欲要求消失，勃起反应全无。
阴茎勃起障碍的初期阶段能充分地勃起，但当要夫妻生活时(和射精前)勃起消失或减弱；阴茎勃起障碍症状还有勃起仅发生在没有考虑夫妻生活时，能部分勃起，但不足以夫妻生活。
伴有精神症状，如焦急、忧虑、抑郁、精神不振等，有的可伴有早泄或性交不射精。如果病人身体状况不佳，过度疲劳，心境恶劣或是行事时环境较差等，会加重勃起障碍的表现，初期阶段能充分地勃起，但当要性交时(和射精前)勃起消失或减弱，勃起仅发生在没有考虑性交时，能部分勃起，但不足以性交。
勃起障碍是阳痿的症状，阳痿的症状通常都是阴茎勃起障碍，由于之前手淫导致的。平时多做些体育锻炼，增强身体素质。性交的时候阴茎不能正常勃起进入阴道。引起阴茎勃起功能障碍，睡眠不好，精神紧张，工作压力大，长期的手淫。
男性在性生活时，阴茎不能够持续的勃起，无法插入阴道。男性在性生活过程中出现了中途疲软，虽然能够插入阴道，但不能维持足够的硬度达到射精，而导致不能完成满意的性生活。