感觉症状以肢体疼痛居多，晚间为重，也可出现麻木，痛觉过敏，感觉减退等，运动症状则可表现为肢体无力，动作不灵活，行走不稳等，自主神经症状包括出汗过多或过少，流口水，头晕，心慌，呕吐，腹泻，尿失禁，性功能障碍等。
糖尿病神经病变有2种类型，一为周围神经病变，一为自主神经病变，即植物神经病变。
糖尿病周围神经病变患者可有手足麻木，酸痛，感觉异常等症状，甚至出现针刺样的感觉，必须进行有效的防治，防止病情进一步发展。糖尿病自主神经病变其包括象心律失常，心率忽快忽慢，会觉得胃肠不适。在临床上，很多患者都会发现糖尿病周围神经病变跟其他疾病有着密切的关系。其中以腹泻和便秘交替出现最为多见，糖尿病自主神经病变等，还有神经源性膀胱。因此，糖尿病神经病变包括糖尿病周围神经病变及糖尿病自主神经病变。
糖尿病自主神经病变属于糖尿病神经病变。
糖尿病自主神经病变对心血管系统、胃肠系统、泌尿生殖系统有一定的影响。心血管系统主要表现为休息时心动过速、静息性心肌缺血、QT间期延长等情况。一般胃肠系统表现为胃排空延迟的情况，还会出现胃轻瘫、腹泻等症状。膀胱残余尿增多、尿失禁、尿潴留是泌尿生殖系统的主要表现。还有可能出现早泄，瞳孔、排汗异常。糖尿病自主神经病变通常预后效果不良好。
可能会出现中枢神经病变，还有一部分出现自主神经功能病变，周围神经病变主要表现为手套，或者是袜套一样的改变，感觉会有手指、脚趾，或者是四肢远端的麻木、疼痛，或者是感觉过敏的情况，如果影响到了自主神经，就会出现腹泻、便秘，或者腹泻便秘交替、阵发性心率失常等情况。
糖尿病神经病变，包括周围神经病变，或者是中枢神经病变。周围神经病变，最典型的表现就是肢体远端的袜套样改变，临床可出现下肢远端的疼痛感觉异常，比如感觉过敏，或者是感觉迟钝，严重的神经功能病变，可以导致糖尿病足的出现。
糖尿病神经病变的症状有：
1、中枢神经病变：表现为血管性痴呆，记忆力和活动能力下降，脑梗塞发病率高，易漏诊；
2、周围神经病：最常见的是远端对称性多发性神经病，表现为麻木、疼痛、感觉异常；近端运动神经病常并发远端对称性运动神经损害，表现为肌肉无力；自主神经病变涉及循环、呼吸、消化等系统，导致功能障碍，还有单神经病、多单神经病和骶神经病。