怀孕38周，胎儿已经足月，身长大约在五十厘米左右，顶臀长36厘米左右，体重大约在3400克左右。胎儿已经发育成熟，皮肤粉红色，皮下脂肪多，足底皮肤有纹理，男性睾丸已下降至阴囊内，女性大小阴唇已经发育良好，出生后啼哭响亮，吸吮能力强，能很好的生活。
一般情况下，怀孕三十七周胎儿发育通常比较成熟，具体内容如下：
怀孕三十七周时，胎儿已经足月，此时，胎儿发育通常比较成熟。胎儿的身高在46-50cm左右，大部分胎儿的重量超过2500克，而胎儿的平均双顶径是9.0cm左右，腹围是30cm左右，股骨长约为7.0cm。此外，37周之后，胎肺和其它呼吸器官均已发育成熟，在这个阶段，任何时候都有可能发生分娩。
一般来说，怀孕30周属于晚期妊娠，胎儿各个系统的发育基本完成。胎儿双顶径平均值达到7.8厘米左右，腹围的平均值达到25厘米左右，股骨长约5.7厘米左右，胎儿体重约1500克，身长约37厘米。建议按照医嘱前往医院进行产前检查，了解胎儿的具体发育情况。
此外，孕妇应该注意休息，避免剧烈运动和过度劳累，以免影响胎儿的生长发育。
怀孕三十一周胎儿发育情况如下，可能存在一定的差异。
妊娠31周，胎儿身长一般在35-40cm左右，臀部长度在25-28cm之间，重量在1000-1700g之间，不同的胎儿发育是不一样的。孕31周胎儿的表情越来越丰富，可见到胎儿摸脸摸眼睛、打哈欠、吮吸手指等动作，肺部和消化系统已基本发育完成，胎动有所减少，孕妇应该做好产检措施，定期复查胎儿的生长发育指标。
孕34周的时候，宝宝的重量是2400克，双顶径85mm，股骨长66mm，头围305mm，腹围300mm，以上都是正常范围内值，若胎儿的数值在这些数值范围内，就是正常的。孕34周胎肺发育比较好，但在此期间有可能发生早产。妊娠32-34周的胎儿活动频率最高，怀孕妇女在家里要注意自己的胎动，若出现异常，要及时去医院就诊，在医生指导下进行治疗，如保胎治疗、手术治疗等。
怀孕34周，婴儿平均体重应有2394g,双顶径应在85mm,股骨长应是66mm,头围应是305mm,腹围应是300mm。只要在这些数值范围内，胎儿都是在正常发育的。
孕34周可常规监测胎心，这对孕妇来说非常重要，因为它能及时了解胎儿是否健康，以便为医生提供更准确可靠的信息。胎心正常值介于110个/分钟至160个/分钟之间，胎动时胎心过快为正常值，这时胎动已呈规律性，孕妈必须在家自己数数。