怀孕是可以用醋泡脚的，但对醋过敏的孕妇不建议。
正常食用的醋对胎儿发育和孕妇健康是没有什么不良影响，怀孕期间用米醋泡脚，泡脚的时候需要注意水温不能过高，可以在醋中适量的加些盐或生姜。孕妇用醋泡脚可以很好的改善血液循环，提高身体系统各方面的新陈代谢，放松身心，消除疲劳感；长期坚持就可以很好的改变睡眠质量，治愈失眠、多梦、早醒等睡眠障碍；用醋泡脚可以刺激脚部的各处穴位，增强血液循环，激活、强化器官功能，清除血液垃圾，增强体质，改善免疫力。
怀孕姜水泡脚可以缓解孕妇的疲劳，促进血液循环。建议要注意休息，避免劳累，规律作息，保证充足睡眠，饮食上注意不要吃辛辣刺激性的食物，多吃高营养，高热量，高蛋白易消化的食物及新鲜的蔬菜和水果，按时孕期检查。
怀孕初期可以用生姜泡脚。因为生姜具有温中散寒的效果，可以温热女性的身体。而且本身泡脚具有缓解疲劳、释放负面情绪，更加有助于女性的睡眠。而且在怀孕期间的女性主要是避免剧烈运动，定期产检，加强营养，避免辐射，避免腌制食物，就可以保证胎儿健康发育。
怀孕初期通常可以用热水泡脚，但要注意温度以及时间，具体分析如下：
热水泡脚时，可以通过温热刺激促进血液循环，预防和缓解孕妇下肢水肿、下肢静脉曲张等并发症，同时还能起到消除疲劳、温暖全身、帮助入睡的作用。孕妇在怀孕期间用热水泡脚，有利于身体健康。怀孕期间不能用药物泡脚，只能用清水泡脚。泡脚的时候不能随意按摩，水温不能超过40℃，泡脚时间不要超过20分钟。
孕妇泡脚可以促进全身血液循环，增加各个器官的供血供氧，有利于孕妇的健康和胎儿的发育。在医生的指导下，不要盲目地加入中药。
孕妇泡脚的最佳时间是睡前半小时左右，具有驱寒除湿、消除身体疲劳、改善孕妇睡眠状态、提高睡眠质量、促进孕妇自身健康、胎儿正常生长发育的作用。
建议孕妇在泡脚的时候不要盲目的加入一些中成药，可以用清水泡脚，水温要控制在40度左右，避免水温过高造成皮肤烫伤；泡脚的时间一般在半小时左右，避免水时间过长，出汗量增多，引起身体不适。