通常情况下，孕期小腿酸胀可能是正常现象，也可能是缺钙导致的。具体情况分析如下：
正常现象：怀孕后腹部增大会压迫下腔静脉，引起血液循环减慢，容易出现下肢酸胀感，因此孕期小腿酸胀可能是正常现象。
缺钙：钙是人体内稳定神经功能兴奋性的主要物质，具有镇静神经系统的作用，缺钙的患者一般会出现肌肉痉挛、口周麻木、手足抽搐、酸胀等症状，因此孕期小腿酸胀可能是缺钙导致的。
双腿酸胀难受，需要及时医院找医生面诊判断，如果考虑是腰椎的问题导致的，可以完善腰椎磁共振检查，如果考虑是血管方面的问题，需要考虑血管彩超等检查。可以卧床休息，抬高患肢。同时对于双腿部位，给予中医手法按摩，还可以进行针刺、艾灸治疗或者穴位中药离子透入治疗，病情严重，可以进行手术治疗。
这个症状来看，首先考虑一个是坐骨神经痛。需要先去针灸科局部神经止痛营养修复治疗，必要时可以做一个髋部磁共振检查。可能是有腰椎生理曲度改变，可以做一下腰椎检查明确，平时注意生活习惯。
孕晚期小腿酸胀可以通过以下方法来缓解：
部分孕妇会在孕晚期出现小腿酸胀的情况，如果症状轻微，就可以通过做散步等轻微运动，左侧卧位睡眠，饮食清淡，避免食用过多的食盐等方法来起到缓解症状的作用。如果症状较重，就需要前往医院进行检查，如果是疾病引起的，就需要及时的治疗。
孕妇还要规律作息，避免熬夜，保持愉悦的心情，多吃新鲜蔬果，放松心情，促进身心健康。
腿发酸发胀发沉认为肾虚导致，伴有气滞血瘀。主要是肾气推动无力，腿发沉，肾精不足而引起发酸，血液运行不畅引起发胀，而血液运行不畅则导致血瘀。也有腰椎间盘突出压迫神经根导致小腿麻木酸胀感觉者。泡脚只是缓解，并非治疗。
膝盖小腿酸胀可能是运动过度、着凉引起的，需要积极进行对症治疗。
想要减轻膝关节和下肢酸胀感，需要从引起疼痛的原因入手。如果是活动过多所致，要多休息，配合针灸，按摩，蓝光等，病情较重的时候可以口服布洛芬缓释片等止痛药。感冒等情况下，可以在医生指导下增加衣物，进行热敷，祛风通络，缓解痛楚，同时还可以使用电，电疗法等。
