正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
胎动在右边是正常的。一般来说，怀孕后子宫会出现不同程度的右旋，所以孕妈妈们可能会感觉胎动在右侧，这是属于正常情况的。孕妈妈们只要做好定期产检，有异常胎动时及时处理，就没有太大问题。如果右旋严重的时候，建议可以睡觉时左侧卧位，纠正右旋的子宫，注意休息，保持心情舒畅，增加营养。
正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
正常的胎动次数是每小时三次到五次。检测胎动时需要先听听轻音乐把胎儿唤醒，早、中、晚，各检测一个小时，三个小时加一起乘以四，是12小时的胎动次数，12小时正常的胎动次数是30到40次。如果胎动过于频繁，或者胎动次数减少，都是胎儿乏氧的表现。需要积极做胎心监护，如果胎心监护评分不是反应型，需要积极吸氧矫正。
大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
