我一直以来阴茎勃起就不正常，关键时候、需要的时候勃...

需要去泌尿外科进行就诊。通过相关的临床检查，结合伴随的其他临床症状来进行综合的判断，找出具体的病因，然后针对性的进行治疗。通常常见的引起阳痿的病因包括器质性的原因和功能性的原因，器质性的原因常见一些疾病，如高血压、糖尿病以及阴茎自身的病变等，造成海绵体供血不足。功能性的原因主要是由于性生活时过分紧张、焦虑，还有一些抵触心理等造成交感神经兴奋性增高，使得海绵体供血不足。找到具体的原因以后，可以通过药物或者手术的方法来进行治疗，从而改善阳痿的症状。

阳痿是由于阴茎海绵体充血造成的，一般的成人阴茎勃起硬度不够是阳痿的一种表现。
正常的性生活后，阴茎的勃起硬度在60%-70%之间，反之，无法同房时，其硬度低于30%。需要到医院进行阴茎海绵体的充血测试。可以选择西地那非片、金匮肾气丸等。西地那非片要在性生活之前服用。这是一种非常有效的治疗方法。建议平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。

阴茎异常勃起是指与性欲无关的阴茎持续勃起状态。阴茎持续勃起超过6小时已属于异常勃起。传统上阴茎异常勃起分为原发性和继发性。按血流动力学分为低血流量型和高血流量型。阴茎异常勃起还分为急性、间断性和慢性。

阴茎勃起太长，导致睾丸不适。人们认为阴茎在勃起时会产生局部充血和睾丸肿胀。还需要仔细观察附睾是否有炎症和静脉曲张。平时应采取对症治疗，加强体育锻炼。平时一定要多注意自己的卫生问题。

受种族、遗传、先天发育和后天发育等多种因素的影响，有些人阴茎勃起直，而另一些人阴茎勃起弯曲。无论阴茎勃起后是直的还是弯曲的，只要不影响正常排尿和性生活，就没有必要忽视和采取特定的治疗。如果坚持校正，可能会造成不必要的损坏。

阴茎弯曲主要就是某些部份白膜较多，於是把阴茎拉向另外一侧，譬如说，右边的海绵体白膜较多那么阴茎就会向左弯。在正常的情况下，在勃起的时候会稍微向下弯曲，属于正常现象。