空腹血糖5.1mmol/L是否是糖尿病，要看是否诊断结果。具体如下：
1、异常：孕妇前无糖尿病，无血糖升高，孕24-28周行口服糖耐量试验，空腹血糖5.1mmol/L，达到妊娠期糖尿病诊断标准，提示为异常现象。
2、正常：对已确诊妊娠期糖尿病或既往糖尿病的女性，目前孕期空腹血糖5.1mmol/L，正常，治疗方案可暂不调整。孕妇血糖控制较普通人群和非妊娠状态严格，目前研究表明，怀孕期间血糖升高对婴儿和母亲的影响较大。血糖控制不佳可能导致早产、流产。对于宝宝来说，如果妈妈血糖控制不好，出生时宝宝体重会变大、变大，将来患糖尿病的概率会变高。
产妇分娩后，孕妇血中产生的胰岛素抵抗物质如生乳素可能会随着胎儿、胎盘的娩出而消失，糖耐异常状况改善，在产后6-8周，多数产妇血糖值会恢复到正常水平。
产后适当运动并调整饮食结构有助于血糖水平恢复。如果在怀孕期间血糖值异常，可以再次进行75g葡萄糖耐量实验，检测时间一般在产后42天，看血糖值有没有恢复正常。如果检测结果显示血糖恢复不理想，建议及时到医院内分泌科就诊，在医生的指导下进行治疗。
妊娠期糖尿病生完孩子可能可以恢复。
妊娠期间的糖尿病可以在分娩之后的6个星期进行75g的糖耐量测试来判断其是否康复。在分娩6个星期，75g的糖耐量测试显示是正常的，一般情况下说明妊娠期间的糖尿病在分娩之后痊愈了，但也要小心，这种人一般会比一般人更容易出现2型糖尿病，因此，75g血糖测试的推荐是两年一次。产妇妇若于6周后做75g糖耐量测试，仍显示有糖代谢紊乱，或糖尿病的状态，需适当调整生活习惯。如果出现了血糖继续上升的情况，可以在医师的建议下服用一些治疗的药物，这样才有可能出现2型糖尿病的症状。
随胎儿、胎盘娩出后，孕妇血中产生的胰岛素抵抗物质可消失，改善糖耐异常状况，多数产妇在产后6-8周可恢复到正常水平，需在产后进行饮食结构和运动调整，帮助产妇恢复血糖水平。
妊娠期糖尿病血糖控制的标准如下：
妊娠期糖尿病与糖尿病的症状相似，而妊娠期糖尿病的早期症状不明显，一般是在怀孕中晚期的症状比较明显，尤其是在怀孕二十四周的时候，妊娠期糖尿病的症状比较容易，比较容易筛查出来，通常产妇表现为多饮、多尿的情况，也有可能无任何症状，可能表现为胎儿偏大或偏小的情况。需要在怀孕二十周至三十二周时需要口服葡萄糖耐量试验，需要空腹抽血检查。
因妊娠期糖尿病患者可通过控制饮食降低血糖，但部分患者过度控制饮食，以致出现营养不良，可能造成低血糖。
食欲不振、孕吐等妊娠反应等也可能造成低血糖。部分空腹的情况下血糖值正常但用餐后血糖值偏高的妊娠期糖尿病患者，应少食多餐，不暴饮暴食或过度控制饮食。若孕妇空腹时血糖值过低，早餐要规律饮食。若患者控制饮食出现出汗、头晕、恶心等，可能是低血糖的症状，建议随身携带食物，如饼干、水果、面包等，方便出现低血糖症状时及时进食量，及时缓解低血糖症状。