如果在胎儿期用四维彩色多普勒超声检测到双足内翻，这是先天性畸形的表现，那么从优生学的角度来看，一般不建议保留胎儿，需要引产。这需要根据医生的建议并结合胎儿的具体情况进行对症治疗。
双足内翻要手术治疗，如果出现足内翻的畸形体征，就要进行畸形骨头的矫正。早进行手术，对孩子日后的日常生活能力的影响就小。做完手术后还要配合红外线照射疗法，中频电疗法，热敷疗法等治疗来消除肿痛状态。
对于年龄超过1岁半，或严重僵硬，应该行开放跟腱延长术、胫前肌外移术矫正，效果明显。马蹄足内翻还是早期治疗效果比较好，每天坚持按摩，促进血液循环，按摩时手法要轻，以免损伤骨骺。小儿先天性马蹄足采用手法按摩或石膏矫形，一段时间后，足的外形逐渐恢复正常，但是这只是马蹄足治疗的第一阶段，第二阶段下来的工作就是把矫形效果维持下去，防止复发。孩子伴有生理性的新生儿黄疸，先积极的退黄治疗，再之后再到骨科就诊。
内翻足治疗上一定要强调早期进行，而绝对不要等到5岁以后，因为到那时患儿的脚已经逐步出现了严重的骨与关节的畸形，治疗难度加大，而且治疗效果也会比较差。一旦出生后发现此病，就应该在儿童骨科专科医师指导下开始保守治疗（包括手法矫形、石膏矫形等）。一般生后半月至1个月即可开始保守治疗。
脑性瘫可导致足内翻，例如早产儿、出生时脑缺氧等，高级神经元疾病，表现肢体肌张力高，有的患儿可见阵挛，给予刺激关节颤抖，手足不灵活。治疗早矫形容易效果好。九个月以下患儿一般都可以通过保守疗法治疗。要看患儿畸形僵硬程度、由大夫决定是否可以保守治疗。
新生儿轻微足内翻又称为马蹄内翻足，多为先天性疾病。先天性轻微足内翻无法自愈，需进行专业治疗。早期足内翻需要鉴别其发病原因。软组织韧带造成的足内翻，可以早期进行手法按摩，然后给予石膏固定或者穿戴矫形支具矫正，对于晚期足内翻，通常需进行手术矫正。
