在孕17周时做B超检查，可以通过检查看到胎儿在子宫内发育，并且可以观察到胎儿的心跳，通过心跳可以感知到胎儿发育，此时胎儿还比较小双眼紧闭但是身体的基本组织和神经系统都已经形成了，所以在怀孕的初期孕妇要及时的服用叶酸来预防胎儿的畸形。
羊水穿刺前，孕妇需要抽血进行血常规、乙肝、梅毒、艾滋病的检查。做血常规检查的理由：羊水穿刺前做血常规检查是为了确保孕妈咪身体及胎儿状况良好，可以承受羊水穿刺检查。乙肝、梅毒、艾滋病的检查的理由：羊水穿刺检查是通过长针穿过孕妇肚皮直达羊膜腔抽取羊水，这是一种有创的侵入性检查，而一般侵入性操作都要查传染病方面的，如乙肝、梅毒、艾滋病等，以免造成胎儿感染。
肠镜检查直肠和结肠的有没有病况，如瘟疫和肠道肿瘤。它还可以治疗一些疾病，如息肉切除。注意休息，避免熬夜。这些后天疾病可以通过内镜观察，建议消化内科就诊预约。做好肠道准备，无渣饮食，检查当天自备糖块防止低血糖。
系统B超主要包括双项径，腹围，头围，股骨长，肱骨长，胎儿的面部嘴唇，脊柱，四肢，心脏，肾脏，颅腔等有无畸形。胎位，子宫位，羊水深度，有无脐带绕脖，S/D值等。四维和系统都是孕中期的排畸检查。
妊娠后的多普勒检查一般在妊娠12周左右就能听到胎儿心脏跳动的声音。怀孕12周时，有规律的胎心音可以用多普勒超声波监视器听见。这是因为在12周的时候，胎儿已经有了雏形，并且有胎盘和羊水的附属物。
到了16-18周，胎儿的各个器官和系统都已经发育完全。胎儿的性别可以在16-18周之间进行鉴别。孕妇在怀孕20-24周的时候，可以进行胎儿四维彩超大型的排畸检查，来确定胎儿的各个器官有没有发育异常。
