孕妇纠正胎位不正时可用胸膝卧式。要领是解尽小便，放松裤带，跪在铺着棉絮的硬板床上，双手前臂伸直，胸部尽量与床贴紧，臀部上翘，大腿与小腿成直角。如此每日两次，开始时每次3-5分钟，以后增至每次10-15分钟。胸膝卧位可使胎臀退出盆腔，增加胎头转为头位机会。
怀孕胎位不正可以通过手法纠正、膝胸卧位、艾灸等方式纠正，具体分析如下：
怀孕中期胎位不正不需要太过担心，因为胎儿会不断地改变体位，脐绕颈、胎位不好等都可以自行恢复，平时多走动有助于缓解症状。孕晚期胎位仍不正，可以通过找专业医生进行手法纠正。还可以通过膝胸卧位以及通过中医穴位艾灸来纠正。建议孕妇积极配合纠正，有利于生产。
胎位不正首先可以采取胸膝卧位来纠正，要排空膀胱，松解腰带，在硬板床上扶撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面，每天早晚各一次，每次五分钟，连续做七天。
怀孕34周胎位不正，这时候出现胎位不正，若要予以纠正，时间已经来不及了，可以顺其自然的观察，即使胎位不正，以目前的医疗水平也是可以解决分娩的，不用经阴道试产，直接进行剖宫产手术，结束分娩。孕期胎位不正，受很多因素影响，可能是跟孕妈妈的身体素质，骨盆情况，还有胎宝宝的发育情况有关。
怀孕后在做常规的检查时，发现胎位不正，在怀孕28周之前，检查胎位不正，是不需要特殊处理，也不需要纠正。怀孕早期，胎儿比较小，羊水比较多，加上胎儿比较活跃，自己可以转成正常的胎位，不用特殊处理。如果怀孕30周检查胎位还是不正，就需要纠正胎位，需要排除脐带绕颈等其他异常以后，采取膝胸卧位纠正胎位。
