腋下酸痛和手臂酸痛可能是肩周炎、颈椎病等原因导致的。
1.肩周炎：肩周炎是以肩关节主动活动和被动活动均受限为特征的疾病，肩部逐渐产生疼痛，夜间更为严重，所以可能会导致腋下酸痛和手臂酸痛，一般建议按医嘱使用药物进行治疗，比如对乙酰氨基酚片、布洛芬缓释胶囊、塞来昔布胶囊等。
2.颈椎病：颈椎病是因颈椎间盘退行性改变，可能会刺激或压迫颈部神经根，可能会出现肩膀疼、颈椎痛、颈部活动受限等症状，可以通过针灸、超短波疗法、超声波疗法等物理方法进行治疗。
手臂着凉酸痛可以应用暖水袋进行热敷，每天热敷5-6次，每次20分钟左右，增加手臂部位的血液循环，能够有效的减轻炎性水肿，促进炎性代谢产物的代谢和吸收，能够明显地减轻酸痛的感觉。
手臂酸疼一般考虑是肌肉拉伤、手臂着凉等原因引起的。可以通过热敷、按摩或贴活血止痛膏等进行治疗。手臂酸痛主要是因为运动过度，或是举重等重体力工作，造成手臂肌肉拉伤、疼痛。这是因为胳膊酸痛，需要多休息，不要做剧烈的运动，如果出现剧烈的疼痛，可以服用一些非甾体类抗炎药物，如果没有明显的改善，最好到医院做进一步的检查。
孕妇出现了手臂酸疼是由于怀孕之后体内激素水平发生了变化而引起的关节韧带的松弛，很容易在受凉、疲劳的时候出现酸痛。出现疼痛时，可以做一下局部的热敷、按摩。
肩膀连着手臂酸痛可能是肩周炎、颈椎病等原因导致的。
1.肩周炎：肩周炎以肩部逐渐产生疼痛，夜间为甚，逐渐加重，肩关节活动功能受限而且日益加重，达到某种程度后逐渐缓解，可能会导致肩膀连着手臂酸痛。
2.颈椎病：颈椎病是一种以退行性病理改变为基础的疾患，主要表现为颈背疼痛、上肢无力、手指发麻、下肢乏力等，所以可能会导致肩膀连着手臂酸痛。
右手臂酸痛并不一定是早期癌症，如果有癌症病史，可能是由于原发癌的骨转移导致，要进行全面的、相关的检查，如X光片、肿瘤标志物等。如果没有癌症病史，就要考虑是由普通病引起的，如受凉、肌肉劳损、肩周炎、颈椎病压迫等。要进行防寒保暖、注意休息、热敷理疗、推拿按摩等治疗。肩周炎和颈椎病还要进行牵引、手法复位等治疗，急性期后还要进行自我康复锻炼。
