正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
胎动靠上，说明宝宝的头位是向下的，这个没有关系的，平时注意观察就好啦。但是不能完全替代定期产检，需要检查及时了解宝宝各方面的情况。胎动就是宝宝在宫腔内活动的时候触及子宫壁，用拿感觉到的。通过观察胎动的次数，频率与强弱就可以了解宝宝在宫腔内的状态。
胎动监测就是监测胎儿胎动的次数，正常每小时胎动次数3—5次以上，12小时胎动在30—40次以上。如果低于这个就需要引起重视，有可能宫内缺氧。胎动就是宝宝在宫腔内活动时触碰到子宫壁形成的。
正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
听诊器监护，价格较低，对于寻找胎心的位置有一定的技术要求，胎心较小，一般人不容易找到，数胎动进行监护也是非常有效而且简单的方法，准确率也比较高，听胎心可以在产检时让医生告诉胎心的位置，在家让亲人贴在胎心位置的腹壁听胎心。
