问题分析：从您的描述来看，第一个问题应该是腰肌劳损造成的。针对这种情况，应该看看骨科医生进行诊治。
指导建议：第二个问题应该是肩关节的问题。针对这种情况，也应该看看骨科医生进行诊治。
右手脉搏比左手有力可能是上肢动脉的血管疾病。
右手脉搏的活动度大于左手，好发于上肢动脉等血管疾病，触诊动脉为少搏动，如左锁骨下，动脉或右侧肱动脉重度狭窄，甚至阻塞，会出现右侧少动脉的搏动，强于左边的状态，这时测双侧上肢，动脉血压可出现差异，右上臂血压应高于左，超过20毫米汞柱，可通过检查上肢动脉超声来判断动脉情况，以阐明原因，脉搏与动脉搏动随心脏节律性收缩与舒张动脉管壁对应，发生膨胀与收缩，表浅动脉处可触及活动度。
右手有点僵硬的原因有：
1.关节活动度差，多见于类风湿性关节炎，或者骨关节炎，前者多累及手指的小关节，有典型的晨僵特征，就是在早上起来时有一个小时左右手指会感觉僵硬，活动不灵，之后会慢慢好转。
2.肌椎体外系病变，比如帕金森病、帕金森综合症，导致肌张力增高，出现右手有点僵硬。患者需要适当休息，除此之外，需要遵医治疗。
左手臂出现了疼痛，首先要明确有没有局部的肿瘤性疾病，尤其是骨骼的肿瘤，软组织的肿瘤会引起左手臂的疼痛。神经根型颈椎病，会使神经根受到压迫，神经根支配范围的区域尤其是手臂就会出现放射性的疼痛，出现针扎火烧样的感觉。长时间一个姿势或者长时间重复某一种锻炼的动作，都会引起左手臂的肌肉反复受到牵拉，形成慢性劳损也会引起疼痛。
睡觉醒来手臂麻木是为因为缺少锻炼，要起来活动，进行颈肩部肌肉锻炼，耸肩动作，伸懒腰动作，颈椎操等都可以。平时也可以按摩推拿。睡觉时枕头不能太高，建议枕圆枕，枕头不是用来枕头的，要放在脖子下面。相当于是牵引了。
左小臂出现了酸痛，有可能是神经根型颈椎病或者脊髓型颈椎病所导致的，神经根型颈椎病是比较常见的，神经根受到刺激压迫之后会产生神经根的异常放电，神经根支配范围的区域就会产生多种多样的感觉，有可能会导致左侧小臂的酸痛，需要积极的完善颈椎核磁共振检查。进行明确长时间一个姿势，长时间重复某一种动作都会导致左小臂局部的软组织反复的受到牵拉，局部充血水肿，形成了无菌性的炎症，也会导致局部的酸痛。
