怀孕六个月左右可以用听诊器听到胎儿的心跳，通过胎儿心跳，可以观察胎儿在母体内的发育，和孕妈妈的身体是不是正常，孕妈妈可以好好享受胎儿在体的十个月，多观察胎儿在母体内，如果胎动不正常，胎心不正常，都要及时去医院进行检查。
通常是因为血流动力学的改变导致的。怀孕后耳朵听到心跳声，临床上指的是搏动性的耳鸣，是一种血管搏动的声音传导到耳朵，使感觉有心跳的声音，这种声音与心脏是同一个频率的。
一般情况下，耳朵贴在枕头听到心跳属于正常生理现象。具体分析如下：
在耳朵前面的皮肤下，有一条与人体同样的脉动节律的浅颞浅层血管。睡眠过后，将耳朵放在枕边会压迫颞浅动脉，从而导致血管的搏动，通过骨骼传导至内耳，会产生与心跳相似的心跳，这是一种很常见的生理反应。如果把耳朵从枕边移开，那么这种情况就会马上消失，这是很常见的情况。如果有连续的耳朵嗡嗡作响，或有心脏跳动的声音，建议去正规的医疗机构进行检查。
已经21周多了，是可以摸到胎动及胎心的可以用听诊器或是，胎心监测仪，有可能是动脉在跳动人的身体有很多的，血管分布有静脉和动脉就是在跳动的。胎心是摸不到的，但是用听诊器可以听到，或者用耳部直接贴近腹部皮肤可能会听到，所摸到的是自己的腹部动脉搏动。
听胎心可以在产科用专门的胎心仪器来听，也可以用听诊器进行听取，只是在使用听诊器的时候，需要特别注意才能听到，因为听诊器的音量放大作用不强。同时在做腹部彩超的时候，也可以在超声下直接听取胎心，而且这时还能够测出胎心的频率。
怀孕8周左右就可以听到胎儿的心跳声，但这个时期胎心的声音很轻，但可以通过多普勒胎心仪来听，如果是使用听诊器来听的话，那么需要到怀孕17-18周左右，因为在怀孕早期时，会受到胎儿位置或者母体腹部脂肪过厚等因素影响。
