O型腿，即人们常说的罗圈腿、箩筐腿，在医学上也可称为膝内翻、弓形腿，是指在膝关节处，小腿的胫骨向内旋转了一个角度，因此而称为“膝内翻”。除了先天以及器质性病变造成的O型腿，其他绝大多数的O型腿都是由于后天的不良习惯（跪坐、盘腿、运动、走路姿势等）造成的。O型腿的矫正方法包括：手法矫正、手术、仪器、夹板、绑腿、锻炼、矫正鞋垫等。在日常生活要注意这些，避免形成O型腿。
o型腿一般是由于膝内翻引起，人在正常站立的时候，两条腿的膝盖是不能够在一起的，形成了一个o型，所以称为o型腿。一岁多的小孩经过晚上用支具，恢复的很快的。白天行走的时候可以穿纠正鞋的，有个几个月就能够恢复正常的走路。
罗圈腿对于成年人，则只有采用手术方法进行矫正治疗。微创外固定手术矫正O形腿，矫正O形腿不仅仅是为了美观，还可以预约膝骨性关节炎的发生。无论哪种膝内翻的矫正操、矫正仪、小针刀技术或是用什么绑带之类的东西等，都只能使膝关节侧副韧带变得松弛，使膝关节变得更为不稳定，加重膝关节的退变，有害无益。
XO型腿主要是通过胫骨和股骨的截骨手术来矫正。通过截骨矫正内翻和外翻畸形，从而恢复下肢力线。另一种方法是进行关节置换，通过对膝关节表面的截骨、置换假体，从而恢复下肢力线，从而校正X型腿和O型腿。X型腿、O型腿又叫膝内翻、膝外翻。
如果是膝盖内翻或是膝外翻，并且有一个很大的角度，那么应该要做外科治疗，最好是到正规的医院进行治疗。
xo型腿的矫正方法主要有以下几种方法，先放松腿部的肌肉，筋膜等组织，端坐在垫子上，两脚掌相对，双手握住脚掌，将身体尽量向前伸展，保持15-30秒。坐在凳子上，双脚打开与肩同宽，把脚踝和膝盖并拢，慢慢打开脚尖呈60°，再站起，做踮脚尖的动作，集中力量在小腿，保持15-30秒。仰卧位，将臀部抬起，与小腿成90°，双腿支撑身体，保持15-30秒。
