双侧肾盂分离左侧1cm右侧1cm是不正常的，的情况有可能是有肾积水。胎儿肾积水有生理性和病理性之分，生理性肾积水是指胎儿肾脏功能还没有发育成熟，排尿不畅引起的，多可恢复；病理性肾积水多见于胎儿肾脏畸形。
考虑有肾积水的可能。建议不要紧张和焦虑，定期复查妇科彩超。查看胎儿在宫内的情况，查看双肾是否恢复正常，注意保持情绪稳定，加强营养。去产科比较专业的医院，重新复查一下看看，有些可能是因为操作医生经验不足，导致误诊之类的也比较常见。
孕期喜欢右侧睡不好，随着胎儿的长大，子宫逐渐扩大，会压迫主动脉和髂动脉，使胎盘供血不足，影响胎儿的营养供给。采取右侧卧位，还压迫下腔静脉，影响静脉血回流，导致重要脏器缺血缺氧。
怀孕37周肾盂分离15mm，很可能胎儿存在先天性肾脏发育不好，不过如果以前每次做彩超都没有发现异常，只是这一次出现结果，也应该不是什么病理性的，可以去医院检查一下。
胎儿双肾肾盂分离先不要治疗，放松心情，定期检查胎儿彩超，适当的活动，正常饮食，少吃甜食等，观察胎动。平时要多吃清淡的食物调理身体，要注意控制饮食和血糖的情况，血糖高也会影响到孩子的发育。
31周胎儿肾盂分离20mm属于比较严重的情况。
一般情况下，正常范围应该小于10毫米。如果超过10毫米称为肾盂增宽，超过15毫米以上可以诊断为肾积水。如果胎儿肾盂分离20mm，并且同时合并，肾脏实质变薄，提示肾脏功能可能受损。建议进行宫内治疗，做肾盂穿刺引流，不及时缓解肾盂增宽的情况，可能会造成单侧肾脏功能缺失。
建议孕妇注意定期前往医院进行产检，保证胎儿在宫中处于健康状态。
