也就是指胶囊内镜，通常由三部分组成胶囊内镜、数据记录仪、工作站。胶囊内镜摄取消化道图像后经传感器传送至数据记录仪，数据记录仪储存图像并上传图像数据至工作站，在工作站中，数据被处理为彩色的动态视频图像进行播放。主要用于不明原因消化道出血、小肠病变诊断，胃肠道梗阻、无手术条件以及严重动力障碍患者、体内心脏起搏器患者属于禁忌症。
胃肠胶囊镜检查时间需要根据检查所选择部位的不同来判断，具体分析如下：
胃肠胶囊镜检查是指检查的胶囊随着肠道的蠕动，走过全部消化道并记录。因为人体大肠和小肠的蠕动情况不一样，小肠一般需要四到六个小时，而大肠则需要二十个小时左右。所以胃肠胶囊镜的检查时间并不固定。
建议患者在检查期间，在医生的指导下，适当的促进肠道的蠕动。
怀孕可以去胃镜检查，不影响胎儿。
怀孕禁忌不包括胃镜，因此，孕妇可进行胃镜检查。但一般来说，胃镜检查需局部麻醉，可能会给胎儿造成一定的影响。在进行无痛胃镜检查时，一般都采用全麻，这样能够减轻孕妇的痛苦，同时还能减少麻醉药用量，降低不良反应率。因此，孕妇必须向医生报告怀孕的消息，医生则可根据具体情况，确定是否有必要进行胃镜检查。因为孕妇做胃镜时，身体处于一种紧张状态，容易使腹部收缩，造成出血等现象，而且还会引起疼痛，甚至导致休克。孕妇进行胃镜，其本身并不会影响胎儿，但孕妇若过分紧张，或可能流产。
因此，孕期是否有必要进行胃镜，也要听有关医生建议。
一般情况下，感冒不建议做胃镜。
感冒后多数患者会出现咳嗽、咳痰、咽部不适等症状，胃镜检查需要将胃管从咽喉部送入胃腔，由于操作会摩擦咽喉部，做胃镜检查会加重咽喉部不适症状，患者会出现咽部肿胀、疼痛等。但不是感冒就不能做胃镜，只是因人而异。
在日常生活中，注意饮食清淡，多吃新鲜的水果，不要吃具有辛辣、刺激性的食物，同时还需避免过冷、过热的饮食。
通常来说，下午可以做胃镜。
胃镜是一种检查方法，通常没有规定进行胃镜的时间，通常来说，下午也可以进行胃镜检查，但要先和本地医院的医生打个电话确认。另外，做胃镜的时候要在八个小时之内不吃东西，以免对胃镜的效果产生一定的负面作用，因此大部分人都是在第一天夜里就开始吃东西，次日早晨再做。如果是在下午，那么午餐是不可能吃得下去的，可以的话，可以在下午吃。
胃镜多久可以做一次，具体时长需要结合患者实际病症类型、遗传因素、症状表现等因素进行综合性考虑。
如果是属于健康查体，一般1到2年做一次。如果发现疑点，需要定期复查，间隔一年检查一次。如果是用了化疗的药物或者采取手术后，观察病情的恢复情况，一般间隔的时间是比较短的，一般3-6个月做一次，随着病情恢复情况，可以适当延长时间。
