怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常。正常胎位是胎儿头部朝下，如果孕妇骨盆异常，骨盆入口平面狭窄，不适合胎头衔接，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。
怀孕34周胎位不正建议先观察，可能选择剖宫产手术分娩，具体分析如下：
怀孕34周胎位不正，建议可以自行观察，以现在的医学技术，完全可以不经阴道试产，直接剖宫产手术分娩就可以了。怀孕期间出现胎位不正的原因有很多，与胎宝宝的发育情况、孕妇的体质、骨盆状况等有一定的关系。综上所述，如果出现怀孕34周胎位不正，不用过于担心。
对于怀孕34周胎位不正的情况，因为孩子已经初步发育成型，在子宫内活动面积比较小，胎儿在体内活动也不太可能会转到正常体位，此时采取体位纠正也已经来不及了。如果进入预产期之后胎位还是没有改变，建议采取剖腹产手术终止妊娠。因为阴道顺产无法成功将胎儿分娩出。孕妇需要按时孕检，尽量放松心情，不要有太大的心理压力，保持良好的心态。
怀孕后在做常规的检查时，发现胎位不正，在怀孕28周之前，检查胎位不正，是不需要特殊处理，也不需要纠正。怀孕早期，胎儿比较小，羊水比较多，加上胎儿比较活跃，自己可以转成正常的胎位，不用特殊处理。如果怀孕30周检查胎位还是不正，就需要纠正胎位，需要排除脐带绕颈等其他异常以后，采取膝胸卧位纠正胎位。
怀孕36周时，如果胎位不正，一般情况下胎位自我纠正的可能性很低，需要进行人工干预。最常用的人工干预的办法就是外倒转术。胎儿体积已经很大，在这个时间段胎位基本已经固定，外倒转术是指医生徒手在孕妇腹部使用外力改变胎儿的位置，进而纠正胎位。外倒转术的成功概率为20~40%，需要请有经验的妇产科医生进行操作。因此怀孕36周时胎位不正，能够矫正的办法主要就是外倒转术，通过自我矫正的概率很低。
怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。
