正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
正常胎动是≥2个小时之内≥10次为正常，＜2小时之内＜10次为异常。如果计数1个小时都不到5次，需要重新再数1次，如果复核正常还可以，如果胎动少于每小时5次以下，则要孕妇及时到医院检查。
胎动是胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸，翻滚运动等，如果是受到妈妈咳嗽，呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动，到孕8周的时候，宝宝初具人形，四肢已经长出来了，这个时候胎儿就会在腹中蠕动，这就是最初的胎动，但非常微弱，所以孕妈咪是感觉不到的，只有在B超上才能见到，一般宝宝在晚上是动得最多的，一方面比较有精神，另一方面孕妈咪通常在这个时间能静下心来感受宝宝的胎动，所以会觉得动得特别多。
正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
一次连续的胎儿活动算是一次胎动。基本情况下1小时胎动的次数是3次或是5次，12小时胎动的次数一般大于30次。可以看胎动判断胎儿在宫内的情况，如果胎儿缺氧时，胎动减少，12小时少于10次，这时需要及时去检查。
